[发明专利]全景图像的生成方法和装置有效
申请号: | 201610179612.0 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN105869113B | 公开(公告)日: | 2019-04-26 |
发明(设计)人: | 张一帆;李楠;孔玲军 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T7/00 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 陶敏;刘芳 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种全景图像的生成方法和装置,通过获取变形图像和基准图像的重叠区域的第一类边缘种子点和第二类边缘种子点,以第二类边缘种子点所形成的图像的上边缘上任选一个像素点作为待选缝合线的起点,以第一类边缘种子点所形成的图像的下边缘上任选一个像素点作为待选缝合线的终点,每条待选缝合线从起点开始连续的穿过重叠区域到终点,遍历所有可能的待选缝合线,确定待选缝合线中权值最小的待选缝合线作为最优缝合线,所确定的最优缝合线更加合理,从而,可以减小人物变形、拼接错位、拼接痕迹明显等问题,提高生成的全景图像的效果。 | ||
搜索关键词: | 全景 图像 生成 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种全景图像的生成方法,其特征在于,包括:获取变形图像和基准图像的重叠区域;获取所述重叠区域的第一类边缘种子点和第二类边缘种子点,其中,所述第一类边缘种子点的一侧的像素点属于所述重叠区域,另一侧的像素点属于所述基准图像,所述第二类边缘种子点的一侧的像素点属于所述重叠区域,另一侧的像素点属于所述变形图像;确定最优缝合线,所述最优缝合线为N条待选缝合线中权值最小的待选缝合线,其中,每条待选缝合线的起点为从所述第二类边缘种子点所形成的图形的上边缘上任选的一个像素点,每条待选缝合线的终点为从所述第一类边缘种子点所形成的图形的下边缘上任选的一个像素点,所述每条待选缝合线从所述起点开始连续的穿过所述重叠区域到所述终点,每条待选缝合线的权值为所述待选缝合线所切割M条边的权值的和,每条边连接两个相邻的像素点,所述N为大于等于2的整数,所述M为大于等于2的整数;根据所述最优缝合线,生成全景图像;所述方法,还包括:获取所述重叠区域的人脸种子点,所述人脸种子点用于标记所述重叠区域内人脸区域的像素点的来源,所述来源为所述变形图像或所述基准图像;其中,所述每条待选缝合线从所述起点开始连续的穿过所述重叠区域的非种子点之间的边到所述终点,所述非种子点为所述重叠区域中除所述第一类边缘种子点、所述第二类边缘种子点和所述人脸种子点之外的像素点。
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