[发明专利]一种应用于关节处的传感器装置及假肢系统有效
申请号: | 201610179850.1 | 申请日: | 2016-03-25 |
公开(公告)号: | CN105852872B | 公开(公告)日: | 2019-09-20 |
发明(设计)人: | 王红 | 申请(专利权)人: | 京东方科技集团股份有限公司 |
主分类号: | A61B5/11 | 分类号: | A61B5/11 |
代理公司: | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人: | 黄志华 |
地址: | 100015 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及医用器件技术领域,尤其涉及一种应用于关节处的传感器装置及假肢系统,用以解决现有技术中存在的现有的假肢传感器控制精准度不高的问题。本发明的传感器装置包括设置在关节处的多个磁体和至少一个磁感应器;其中,多个磁体之间相互隔离,相邻磁体的极性相反;磁感应器用于监测磁体由于关节活动而发生的位移。从而,能够准确测试关节活动而发生的位移,以便于相应的控制装置对该关节处的活动骨体进行精准控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 应用于 关节 传感器 装置 假肢 系统 | ||
【主权项】:
1.一种应用于关节处的传感器装置,其特征在于,包括设置在关节处的多个磁体和至少一个磁感应器,其中:所述多个磁体之间相互隔离,相邻磁体的极性相反,所述多个磁体设置在所述关节处的第一骨体中,所述多个磁体中每个磁体内嵌于一个微孔内,其中,所述微孔均匀排布在所述第一骨体的表面;所述磁感应器用于检测磁场方向改变的次数以监测所述磁体由于关节活动而发生的位移,所述至少一个磁感应器设置在与所述第一骨体相契合的第二骨体的表面;所述关节的关节头位于第一骨体,关节窝位于第二骨体;或者,所述关节的关节头位于第二骨体,关节窝位于第一骨体。
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