[发明专利]一种工频与变频切换方法

摘要

本发明涉及异步电机控制技术领域，具体为一种工频与变频切换方法，其可以实现电机变频运行与工频运行的双向切换不产生冲击电流，能耗低，适用范围广，其方案如下所述：侦测工频电源电压的相序和变频器输出电压的相序并计算相位差，调节变频器输出电压的相序使相位差小于5°时，进行工频到变频切换或变频到工频切换。

主权项

1.一种工频与变频切换方法，其特征在于，侦测工频电源电压的相序和变频器输出电压的相序并计算相位差，调节变频器输出电压的相序使相位差小于5°时，进行工频到变频切换或变频到工频切换；变频到工频切换方法具体包括以下步骤：(1)设置两组包含三个电压相序的侦测线路，一组侦测线路侦测工频电源电压的相序，另一组侦测线路侦测变频器输出电压的相序，并送入DSP芯片中；(2)DSP芯片中的计时器模块完成工频电源电压与变频输出电压的相位差的计算处理；(3)当相位差大于等于5°时，通过DSP芯片内部的PWM模组调节变频器输出电压的频率，重复步骤(2)；当相位差小于5°时，电机由变频器驱动切换到工频电源驱动；工频到变频切换方法包括以下步骤：①工频电源切断与电机的连接，并将电机切换到变频器输出端，变频器输出一个小电流到正在飞车的电机上，通过三个霍尔估测得到电机相位角度△ωa，接着变频器调整输出频率至与估测的电机的频率一致；②侦测变频器输出转速ω得到变频器输出电压的相位，与工频电源的相位比较相减得到相位差u；③当相位差u≥5°时，将步骤②中的相位差u和参数λKp送入相位PI控制器，得到参数λKi与λKd，其中λKp＝de/dt，即e对时间t的微分，e为转速命令W与变频器输出转速ω的差值，λ为系数，将λKp、λKi、λKd、差值e送入变频器内部的PI控制器，得到调整后的变频器的输出转速，重复步骤②和③，当相位差u＜5°时，电机由工频电源驱动切换到变频器驱动。