[发明专利]六缸龙门式数控制管机

摘要

本发明提供一种六缸龙门式数控制管机，包括主机和前、后送料机。制管机主机包括横梁、六组油缸、滑块以及加凸工作台部件。六组油缸上部与横梁连接，下部与滑块连接。加凸工作台包括若干组带斜面的加凸楔铁，自动挠度补偿。本发明可根据负载大小自行调整，实现不同工作载荷挠度的自适应补偿，并且可通过前、后送料机实现自动送料、托料和出料。

主权项

一种六缸龙门式数控制管机，其特征在于，包括横梁(1)、油缸组件(2)、滑块(3)、加凸工作台(4)、前送料机(5)和后送料机(6)，其中：油缸组件(2)由六组油缸组成，均匀的分布在横梁(1)与滑块(3)之间；每个油缸的缸体(205)上部以法兰(201)与横梁(1)连接，缸体(205)下部与油缸横梁(203)连接，油缸横梁(203)与滑块(3)固定在一起；加凸工作台(4)包括多组加凸楔铁块、上板(403)、下板(404)、丝杠(405)、第一伺服电机(406)以及减速器(407)，每组加凸楔铁块包括上楔铁块(401)和下楔铁块(402)，上楔铁块(401)的上表面与加凸工作台的上板(403)相连接，下楔铁块(402)的下表面放置在加凸工作台的下板(404)的燕尾槽内，上楔铁块(401)的下表面与下楔铁块(402)的上表面之间通过曲面连接，曲面具有沿加凸工作台下板长度方向不同的曲率，丝杠(405)一端与加凸工作台的下板(404)的螺纹孔连接，另一端与第一伺服电机(406)连接；减速器(407)连接至第一伺服电机(406)的输出端；前送料机(5)包括两个相同的输送组件(5A、5B)，沿制管机长度方向对称放置，输送组件(5A、5B)包括导轨梁(501)、送料小车(502)、链式传动系统(503)和第二伺服电机(504)，送料小车(502)包括主推架(521)、滚轮(522)、驱动齿条(523)、伸出连接板(524)，四个滚轮(522)通过伸出连接板(524)连接主推架(521)，分布在主推架(521)两侧，与导轨梁(501)配合滚动行进；链式传动系统(503)包括传动齿轮(531)、链条(532)和同步轴(533)，两个传动齿轮(531)位于导轨梁(501)两端，通过同步轴(533)与第二伺服电机(504)连接，链条(532)与两个传动齿轮(531)及送料小车(502)的驱动齿条(523)啮合；前送料机(5)和后送料机(6)分别位于横梁(1)的相对两侧，后送料机(6)与前送料机(5)的结构相同并且前送料机(5)具有更长的导轨梁(501)；所述缸体(205)的下部以螺母(202)与油缸横梁(203)连接，其中螺母(202)上还设置有侧边螺栓(204)，侧边螺栓(204)与油缸横梁(203)的上肋板连接；主推架(521)为框架式结构，侧面具有梯形镂空孔，通过螺钉(525)与伸出连接板(524)连接；导轨梁(501)一端的传动齿轮(531)通过第一联轴器(534)与同步轴(533)连接，同步轴(533)通过第二联轴器(535)与驱动轴(536)连接，第二伺服电机(504)带动驱动轴(536)转动，实现两个主推架(521)的同步运动。