[发明专利]基于数字信号处理的宏微复合运动控制方法在审
| 申请号： | 201610180901.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105843164A | 公开（公告）日： | 2016-08-10 |
| 发明（设计）人： | 杨晓文 | 申请（专利权）人： | 南京埃斯顿自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 程化铭 |
| 地址： | 211100 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于数字信号处理的宏微复合运动控制方法，通过分析宏平台微平台各自频响特性，对宏微平台末端执行器进行运动曲线规划。对规划曲线进行低通滤波处理，产生低频段曲线，对规划曲线进行高通滤波处理，产生高频段曲线。低频段曲线和高频段曲线分别作为宏、微平台控制系统指令信号。本发明对宏微平台整体进行曲线规划，利用数字信号处理技术，分别产生高、低频段曲线，作为宏微平台的运动曲线，使宏微机构在满足特定工艺要求的同时，提高运行效率。本发明方法，不仅能够在不影响系统定位精度的情况下，避免了宏机构因频繁加减速及其定位调整时间导致的效率低下问题，同时允许使用者直接对宏微复合机构末端执行器进行曲线规划。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 数字信号 处理 复合 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于数字信号处理的宏微复合运动控制方法，其步骤如下：步骤一、分析宏平台微平台各自频响特性，对宏微平台末端执行器进行运动曲线规划；步骤二、设计低通滤波器，对规划曲线进行低通滤波处理，产生低频段曲线；步骤三、设计高通滤波器，对规划曲线进行高通滤波处理，产生高频段曲线；步骤四、低频段曲线进入宏平台控制系统，作为宏平台控制系统指令信号；步骤五、高频段曲线进入微平台控制系统，作为微平台控制系统指令信号。
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