[发明专利]一种智能扫描式自动化喷塑成型装置

摘要

本发明公开了一种智能扫描式自动化喷塑成型装置，包括：控制器、机械手、扫描仪、移动平台和枪体；机械手连接在移动平台和枪体之间，用于驱动移动平台并带动枪体移动；扫描仪安装在枪体上，用于逆向工程扫描待喷塑对象并将扫描数据传输给控制器；控制器分别与机械手、扫描仪和枪体电连接，用于将扫描仪扫描的数据处理成图像数据，并处理修整后的图像数据生成反馈指令，来控制机械手和枪体实现自动喷塑。本发明的一种智能扫描式自动化喷塑成型装置，自动化程度高，先通过扫描仪扫描待喷塑对象，接着将扫描数据处理成图像数据，然后去除不需要喷塑的区域，最后处理修整后的图像数据并生成反馈指令，即可控制机械手和枪体来实现自动喷塑。

主权项

1.一种智能扫描式自动化喷塑成型装置，其特征在于，包括：控制器(21)、机械手(22)、扫描仪(23)、移动平台(16)和枪体(5)；所述机械手(22)连接在所述移动平台(16)和枪体(5)之间，用于驱动所述移动平台(16)并带动所述枪体(5)移动；所述扫描仪(23)安装在所述枪体(5)上，用于逆向工程扫描待喷塑对象并将扫描数据传输给所述控制器(21)；所述控制器(21)分别与所述机械手(22)、扫描仪(23)和枪体(5)电连接，用于将所述扫描仪(23)扫描的数据处理成图像数据，并处理修整后的图像数据生成反馈指令，来控制所述机械手(22)和枪体(5)实现自动喷塑；所述枪体(5)的进料端设置有反应内胆(14)，出料端设置有喷头(1)；所述移动平台(16)上设置有蒸汽发生器(7)、动力机构(12)、送料机构(13)，所述蒸汽发生器(7)连通有蒸汽管(6)，所述送料机构(13)的输入端与所述动力机构(12)连接，输出端连接有材料送入管(4)，所述蒸汽管(6)和所述材料送入管(4)伸入所述反应内胆(14)；所述蒸汽管(6)上设置有多级调节开关(9)，用于调节蒸汽流速；所述材料送入管(4)上设置有材料流量调节旋钮(11)。