[发明专利]一种基于CAN通信的报文解析方法在审
| 申请号： | 201610181331.9 | 申请日： | 2016-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN107231279A | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 武宽;李瑶 | 申请（专利权）人： | 深圳市沃特玛电池有限公司 |
| 主分类号： | H04L12/40 | 分类号： | H04L12/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种基于CAN通信的报文解析方法，包括以下步骤步骤S1判断是否接到CAN通信报文，若是，则进入到步骤S2；步骤S2判断每帧CAN通信报文的ID与ID MASK两者是否相同，若是，则进入到步骤S3；步骤S3判断是否达到更新时间，若是，则进入到步骤S5，若否，则进入到步骤S4；步骤S4判断是否位跳变，若是，则进入到步骤S5；步骤S5清除时间标识；步骤S6选择是否低字节在前；步骤S7将数据重组为64Bit数据；步骤S8抽取重组为64Bit数据，然后进入步骤S9；步骤S9选择所述的为64Bit数据的输出类型，若选择输出类型为整数型，则进入到步骤S91，若选择输出类型为浮点型，则进入步骤S92；步骤S91输出整数型数据；步骤S92输出浮点型数据。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 通信 报文 解析 方法 | ||
【主权项】：
一种基于CAN通信的报文解析方法，包括以下步骤：步骤S1：判断是否接到CAN通信报文，若是，则进入到步骤S2，若否，则继续行者等待CAN通信报文；步骤S2：判断每帧CAN通信报文的ID与ID MASK两者是否相同，若是，则进入到步骤S3，若否，则直接退出；步骤S3：判断是否达到更新时间，若是，则进入到步骤S5，若否，则进入到步骤S4；步骤S4：判断是否位跳变，若是，则进入到步骤S5；步骤S5：清除时间标识，进入步骤S6；步骤S6：选择是否低字节在前，若是，则进入步骤S61；若否则进入步骤S62；步骤S61：以byte0作为LSB，然后进入步骤S7；步骤S62：以byte7作为LSB，然后进入步骤S7；步骤S7：将数据重组为64Bit数据，然后进入步骤S8；步骤S8：抽取重组为64Bit数据，然后进入步骤S9；步骤S9：选择所述的为64Bit数据的输出类型，若选择输出类型为整数型，则进入到步骤S91，若选择输出类型为浮点型，则进入步骤S92；步骤S91：输出整数型数据；步骤S92：输出浮点型数据。
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