[发明专利]利用Kinect实现三维建模和全息显示的方法及系统有效
| 申请号： | 201610181640.6 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105869160B | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李景松;赵驰;苏杭;王晓超;陈伟星;程全;朱博睿 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06T7/593 | 分类号： | G06T7/593;G06T19/00 |
| 代理公司： | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人： | 许美红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种利用Kinect实现三维建模和全息显示的方法及系统，其中方法包括：通过一Kinect的传感器于四个不同方向采集被测物体的彩色图像和深度图像；对采集的四个面的彩色图像和深度图像进行处理，获得所述被测物体的三维模型；对所述三维模型中的四个面的图像进行深度处理，使该四个面的图像能显示在同一屏幕的四个区域；将四个区域的图像分别投影到一全息金字塔的四个面上，得到所述被测物体的全息影像。本发明通过Kinect对被测物体进行数据采集、三维建模和对头部进行定位，根据用户头部位置自动调节三维模型的角度，从而使得达到被测物体的全息投影适应于用户所在的位置，提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 kinect 实现 三维 建模 全息 显示 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用Kinect实现三维建模和全息显示的方法，其特征在于，包括：/n步骤S1，通过一Kinect的传感器于四个不同方向采集被测物体的彩色图像和深度图像，所述被测物体置于一旋转云台上；/n步骤S2，对采集的四个面的彩色图像和深度图像进行处理以将两种图像统一到同一坐标系下，获得所述被测物体的三维模型；/n步骤S3，对所述三维模型中的四个面的图像进行深度处理，使该四个面的图像能显示在同一屏幕的四个区域；/n步骤S4，将四个区域的图像分别投影到一全息金字塔的四个面上，得到所述被测物体的全息影像；/n步骤S5，使用Kinect的摄像头的骨骼跟踪引擎对用户头部进行骨骼跟踪，得到用户的头部位置信息；/n步骤S6，根据所述用户的头部位置信息调整显示在屏幕上的四个图像的大小和位置，以根据用户的头部位置动态调整全息图像；/n根据用户的头部位置动态调整全息图像包括：根据用户的头部位置信息调整显示屏上四个图像的大小和位置；通过调整显示屏上四个图像的大小和位置调整被测物体的全息影像，通过用户的头部坐标信息计算用户头部相对于Kinect的旋转角度，再根据计算得到的角度控制被测物体对应的三维模型的旋转角度；根据Kinect的摄像头的位置信息，自动调整图像的大小和位置，通过调整每个方向的头部旋转角度的系数来调整旋转的灵敏度。/n
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