[发明专利]相机音圈马达执行器的整形信号控制方法有效
| 申请号： | 201610182558.5 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105785820B | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 陈珍珍;张洪;杨清 | 申请（专利权）人： | 聚辰半导体（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 徐雯琼;张妍 |
| 地址： | 201203 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种相机音圈马达执行器的整形信号控制方法，包含以下步骤：计算整形信号中的每一上升/下降步骤的上升/下降时间；根据每一上升/下降步骤的上升/下降时间计算对应上升/下降步骤的初始上升/下降幅度；根据每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度计算整形信号的上升/下降幅度微调系数；由整形信号的上升/下降幅度微调系数并结合每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度计算得到每一上升/下降步骤的上升/下降幅度的给定值。本发明在充分考虑马达振荡特性中的频率和阻尼系数后，对于马达的振荡具有抑制效果，并且对时钟周期与音圈马达自然振荡周期之间存在的误差具有高容错性。 | ||
| 搜索关键词： | 下降步骤 下降幅度 整形信号 音圈马达 微调 马达 相机 高容错性 时间计算 时钟周期 振荡特性 自然振荡 阻尼系数 振荡 | ||
【主权项】：
1.一种相机音圈马达执行器的整形信号控制方法，其特征在于，整形信号为N阶整形信号，控制相机音圈马达上升至目标高度A，该整形信号控制方法包含以下步骤：S1、计算整形信号中的每一上升/下降步骤的上升/下降时间；S2、根据每一上升/下降步骤的上升/下降时间计算对应上升/下降步骤的初始上升/下降幅度；S3、根据每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度计算整形信号的上升/下降幅度微调系数；S4、由整形信号的上升/下降幅度微调系数并结合每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度计算得到每一上升/下降步骤的上升/下降幅度的给定值；所述的步骤S1中，所述的每一上升/下降步骤的上升/下降时间的计算公式为：![]()
式中，i的取值为1～N，N为整形信号的阶数，t′i表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的上升/下降时间，ωn表示相机音圈马达的自然振荡频率，ωd表示相机音圈马达引入阻尼系数后的振荡频率，ti表示未考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的上升/下降时间；所述的步骤S2中，所述的每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度的计算公式为：![]()
式中，i的取值为0～N，N为整形信号的阶数，t′i表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的上升/下降时间，ωn表示相机音圈马达的自然振荡频率，ξ表示相机音圈马达振荡的阻尼系数，Ai'表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度，Ai表示未考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度；所述的步骤S3中，所述的上升/下降幅度微调系数的计算公式为：![]()
式中，i的取值为0～N，N为整形信号的阶数，Ai'表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度，A表示相机音圈马达上升的目标高度，β表示上升/下降幅度微调系数；所述的步骤S4中，所述的每一上升/下降步骤的上升/下降幅度的给定值的计算公式为：Ai”＝βAi'式中，i的取值为0～N，N为整形信号的阶数，Ai'表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的初始上升/下降幅度，β表示上升/下降幅度微调系数，Ai”表示考虑阻尼系数时的每一上升/下降步骤的上升/下降幅度的给定值。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于聚辰半导体（上海）有限公司，未经聚辰半导体（上海）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610182558.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
