[发明专利]船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统及方法

摘要

本发明提供一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统及方法，系统包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测锚缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个所述伺服驱动器以及各个所述检测设备连接。优点为具有结构简单、经济可靠、定位准确、定位成本低以及能耗低的优点。

主权项

一种船用多点系泊定位恒张力自适应控制系统，其特征在于，包括m台系泊绞车、检测系统以及监控台；m为自然数；每台所述系泊绞车的系泊缆与一个系泊点相连接；每台所述系泊绞车均包括绞车卷筒、减速机、变频电机以及绞车附加装置；所述变频电机通过所述减速机与所述绞车卷筒联动；所述绞车附加装置包括棘轮棘爪止定装置、制动器和离合器；其中，所述离合器配备在减速机低速端与绞车卷筒之间；所述棘轮棘爪止定装置配备在绞车卷筒侧；另外，每台所述系泊绞车均配备有以下检测设备：编码器，用于检测系泊缆的长度和速度值；张力传感器，用于检测系泊缆的实时张力值；系泊缆角度传感器，用于检测系泊缆垂直角度和水平角度；制动器位置接近开关，用于检测制动器的开关状态；离合器位置接近开关，用于检测离合器的开关状态；棘轮棘爪位置接近开关，用于检测棘轮棘爪止定装置的开关状态；所述监控台分别与各个伺服驱动器以及各个所述检测设备连接；各个系泊绞车的变频电机采用共直流母线驱动结构，所述共直流母线驱动结构包括：12脉整流变压器、第1整流器、第2整流器、m个逆变器、制动单元、制动电阻以及直流母线；所述12脉整流变压器的第1端子与配电板连接；所述12脉整流变压器的第2端子和第3端子分别连接到所述第1整流器的一端和所述第2整流器的一端，所述第1整流器的另一端和所述第2整流器的另一端连接到所述直流母线；并且，所述第1整流器和所述第2整流器之间采用主从通讯方式；所述直流母线还并联连接有m个逆变器，每个逆变器用于与变频电机连接；所述直流母线还并联连接到所述制动单元的一端，所述制动单元的另一端与所述制动电阻连接。