[发明专利]全景视频姿态标定方法

摘要

本发明公开了全景视频姿态标定方法。包括获取全景视频图像生成球形图像并显示，获取初始姿态信息，目标姿态信息，设定目标姿态确切位置，采用全景球形画面的最顶点或最低点与拍摄场景中正上或下方位置作为设定目标获取姿态角信息并记录偏差角；对实时全景球形图像通过获得的偏差角修正当前姿态角度，并予以显示。本发明对于全景图像获取设备在安装使用时无需考虑其安装位置及姿态可无障碍使用，并且无需额外的姿态传感器，可以实现经济、高效、快速的姿态标定，使得不同安装位置的全景图像获取设备能够以正确的姿态视角进行显示，特别是在安防监控领域的全景图像监控有更好的可视性、界面更友好、更强的适用性。

主权项

1.全景视频姿态标定方法，其特征在于包括以下步骤：步骤S10、获取全景视频图像并生成全景球形图像进行显示，获取初始姿态信息，所述初始姿态信息是指进入标定模式时球形显示的姿态角信息，包括：获得720°全景图像；构建虚拟立体球形场景，通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系，从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像；将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的全景球形图像；步骤S20、获取目标姿态信息，设定目标姿态的确切位置；设定全景球形画面的最顶点或最低点位置与实际场景摄像机拍摄的场景中正上方或正下方位置一致作为设定目标方向，获取该目标姿态球形显示的姿态角信息；步骤S30、获取目标姿态与初始姿态偏差角并记录；步骤S40、对实时全景球形图像利用步骤S30获得的偏差角修正当前姿态角度，并予以显示，姿态角的修正是以当前实时画面姿态角减去偏差角得到。