[发明专利]空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统

摘要

空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，属于空间结构微低重力模拟技术领域。本发明是为了解决现有空间结构的跟踪系统不能同时实现大行程且高精度的模拟跟踪的问题。二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统，天车X向运动系统通过导轨安装在天车Y向运动系统的下表面上；二维跟踪平台连接在天车X向运动系统上，并且二维跟踪平台上的X轴导轨滑动连接X向跟踪平台，二维跟踪平台上的Y轴导轨滑动连接Y向跟踪平台；天车Y向运动系统、天车X向运动系统、Y向跟踪平台和X向跟踪平台由上至下依次对应布置；X向跟踪平台在对应于待跟踪空间结构的一侧固定CCD测量相机，测量标志器固定在待跟踪空间结构上。本发明用于空间结构的二维伺服跟踪。

主权项

一种空间结构的大范围高精度二维伺服跟踪系统，它包括二维运动天车和二维跟踪平台，其特征在于，它还包括CCD测量相机(1)、测量标志器(2)和地面测控台(3)；二维运动天车包括天车X向运动系统(4)和天车Y向运动系统(5)，二维跟踪平台包括X向跟踪平台(6)和Y向跟踪平台(7)；二维运动天车的横梁作为天车Y向运动系统(5)，天车X向运动系统(4)通过导轨安装在天车Y向运动系统(5)的下表面上；二维跟踪平台连接在天车X向运动系统(4)上，并且二维跟踪平台上的X轴导轨滑动连接X向跟踪平台(6)，二维跟踪平台上的Y轴导轨滑动连接Y向跟踪平台(7)；天车Y向运动系统(5)、天车X向运动系统(4)、Y向跟踪平台(7)和X向跟踪平台(6)由上至下依次对应布置；X向跟踪平台(6)在对应于待跟踪空间结构(8)的一侧固定CCD测量相机(1)，测量标志器(2)固定在待跟踪空间结构(8)上，CCD测量相机(1)用于采集测量标志器(2)的位置图像，CCD测量相机(1)的图像信号传输给地面测控台(3)；地面测控台(3)根据接收的图像信号计算获得当前二维跟踪平台与待跟踪空间结构(8)之间的相对位置信息；地面测控台(3)的测控计算机根据相对位置信息通过模糊控制驱动天车X向运动系统(4)和天车Y向运动系统(5)运动；地面测控台(3)的测控计算机根据相对位置信息通过比例微分控制驱动X向跟踪平台(6)和Y向跟踪平台(7)运动。