[发明专利]V2V主动安全系统在审
| 申请号： | 201610183741.7 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN105774729A | 公开（公告）日： | 2016-07-20 |
| 发明（设计）人： | 张国兴;赛影辉;焦方方;王亮;许继鹏 | 申请（专利权）人： | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/0134 | 分类号： | B60R21/0134;B60R16/023 |
| 代理公司： | 合肥诚兴知识产权代理有限公司 34109 | 代理人： | 汤茂盛 |
| 地址： | 241009 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明属于车辆安全技术领域，特别涉及一种V2V主动安全系统，包括传感器、控制单元、V2V通信单元以及执行单元，所述的V2V通信单元用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元采集车辆周边的天气信息以及传感器的类型并进行处理，执行单元根据控制单元的处理结果、传感器和/或V2V通信单元采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；同时还公开了其控制方法。通过设置控制单元，根据车辆周边的天气情况以及车辆自身传感器的类型来选择合适的障碍物信息进行处理，这样处理的结果更为准确，当本车自带的传感器不适合当前的天气状况时，通过V2V通信单元采集附近其他车辆合适的传感器采集到的信息，这样，执行结果更为精准、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | v2v 主动 安全 系统 | ||
【主权项】：
1.一种V2V主动安全系统，其特征在于：包括传感器(10)、控制单元(20)、V2V通信单元(30)以及执行单元(40)，所述的传感器(10)至少包括摄像头、毫米波雷达以及激光雷达其中的一种，所述的V2V通信单元(30)用于与其他车辆通信发送或接收相应的信息，控制单元(20)采集车辆周边的天气信息以及传感器(10)的类型并进行处理；控制单元(20)采集车辆周边的天气信息，若天气信息为晴天、阴天或多云天气时，控制单元(20)采集本车传感器(10)类型，若本车传感器(10)为摄像头，则执行单元(40)根据本车传感器(10)采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器(10)为毫米波或激光雷达，则执行单元(40)根据V2V通信单元(30)接收的本车附近其他车辆的摄像头采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若天气信息为雨天、雪天或雾天时，控制单元(20)采集本车传感器(10)类型，本车传感器(10)为毫米波或激光雷达，则执行单元(40)根据本车传感器(10)采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作；若本车传感器(10)为摄像头，则执行单元(40)根据V2V通信单元(30)接收的本车附近其他车辆的毫米波或激光雷达采集到的障碍物信息执行碰撞预警或避撞操作。
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