[发明专利]喷涂流水线工件自动检测与识别方法

摘要

一种喷涂流水线工件自动检测与识别方法，包括如下步骤：A、摄像头对流水线上的工件采集原始图像；B、对于采集到的原始图像进行预处理，过程如下：B11：对于原始图像进行阈值处理；B12：对于阈值处理后的图像进行低通滤波处理，平滑边缘信息；B13：移除边界连通区域；B14：去除杂质分割出工件图像；B15：对于分割好的工件图像进行边缘信息提取用作分类信息，按照尺寸分类；C、协调器将数据包经RS232/485发送至无线模块在通过无线模块送至上位机；D、上位机根据数据库中的特征信息进行分类匹配。本发明提供了一种有效降低计算量、实时性良好的喷涂流水线工件自动检测与识别方法。

主权项

一种喷涂流水线工件自动检测与识别方法，其特征在于：所述自动检测与识别方法包括如下步骤：A:摄像头对流水线上的工件采集原始图像；B:对于采集到的原始图像进行预处理，过程如下：B11：对于原始图像进行阈值处理；B12：对于阈值处理后的图像进行低通滤波处理，平滑边缘信息；B13：移除边界连通区域；B14：去除杂质分割出工件图像；B15：对于分割好的工件图像进行边缘信息提取用作分类信息，按照尺寸分类；C:协调器将数据包经RS232/485发送至无线模块在通过无线模块送至上位机。D:上位机根据数据库中的特征信息进行分类匹配，过程如下：用定量描述子来描绘不同工件，x＝(x₁,x₂,…,x_n)^T，式中：x_i为第i个描述子；n为与该工件有关的描述子的总数；那么一类工件用列向量x表示，T表示转置；在训练时，提取图像的外形特征和SIFT纹理，采用感知机训练的最小均方delta规则，此规则在有限步的学习后使得感知机的实际响应逼近期望响应，使两者的误差最小，准则函数为式中：r是感知机的期望响应，在r＝w^Ty时该准则函数取得最小值，故用梯度下降法逐步修正权值向量w，当J(w)取得最小值时，感知机可以正确分类；提取待分类图像的外形特征和SIFT纹理，输入感知机进行分类。