[发明专利]一种基于布谷鸟搜索算法的孔群加工路径规划方法有效
申请号: | 201610184013.8 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105955190B | 公开(公告)日: | 2018-07-03 |
发明(设计)人: | 武福;李忠学;冯敏;黎少东;杨喜娟;张发荣;王海涌;杨博;祁鹏;武云;李珂;曹仁涛;王晓峰 | 申请(专利权)人: | 兰州交通大学 |
主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 730070 甘*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | 本发明公开一种基于布谷鸟搜索算法的孔群加工路径规划方法,描述和分析孔群加工路径规划问题,根据规划问题的描述建立刀具加工路径优化的数学模型,再运用新型的群智能算法对其进行算法求解,最后应用于孔群加工的生产实践中;所述算法利用布谷鸟搜索算法获得最优路径,提高孔群的加工效率。 | ||
搜索关键词: | 孔群 加工路径规划 搜索算法 算法 刀具加工路径 规划问题 加工效率 生产实践 数学模型 智能算法 最优路径 求解 加工 应用 优化 分析 | ||
【主权项】:
1.一种基于布谷鸟搜索算法的孔群加工路径规划方法,首先描述孔群加工路径的规划问题,根据问题的描述分析建立其数学模型,再针对数学模型设计算法对其进行求解,从而获得孔群加工的最优加工路径,其特征在于:所述算法采用布谷鸟搜索算法;对孔群加工问题的描述,包含N个孔的孔群加工,每个孔的属性可用多元组表示为h=(ID,x,y),式中ID是孔的编号;x和y为孔中心的坐标,孔群加工路径可用N*N的矩阵表示为A={aij},(i,j=1,2,…,N),采用布谷鸟搜索算法求解最优路径具体步骤如下:步骤a:初始化基本参数;布谷鸟选择鸟窝的数目为n,搜索空间维数为d,发现概率为a,初始鸟窝位置为P0,最大迭代次数max(h);步骤b:布谷鸟随机选择鸟窝的位置; 初始鸟窝位置作为初始鸟巢,找出最优位置,布谷鸟随机选择鸟窝置换为孔群加工规划的路径,通过鸟窝位置计算评价各鸟窝的调目标值,初始得到目前最优鸟窝,记录当前最优刀具位置,迭代次数置为1;步骤c:保留上一代最优鸟窝的位置,t为整数,并利用式,i=1,2,...,n,对其他的鸟窝位置进行更新得到一组新的鸟窝位置,对这组鸟窝位置进行测试,与上一代位置进行对比,择优位置更新鸟窝,同时更新走刀位置;步骤d:对每个更新鸟巢生成随机数random(),与发现外来鸟蛋的概率a进行比较,若random()<a,则随机新建鸟巢,从而得到一组新的鸟巢,然后用新的鸟巢位置与更新鸟巢进行对比,若更好,则用其作为现有鸟巢,位置;相反,则保存当前鸟窝位置;步骤e:找出步骤c中最后得到的Pt中最优的一个鸟窝位置和最优值f,若达到迭代条件则输出最优位置和最优解,反之,转步骤c;步骤f:输出最优解和最优生产方案。
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