[发明专利]一种自动输液回收方法

摘要

本发明公开了一种自动输液回收方法，该方法依托于自动输液回收系统，其包括送瓶装置、插拔装置、回收装置和升降装置，其中，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件；升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件。本发明能够实现高低位置的操控、精确可靠的自动输送输液瓶、自动插拔输液针以及回收整理空输液瓶。

主权项

一种自动输液回收方法，其特征在于：包括，利用送瓶装置的载瓶器将输液瓶口朝下依次输送到指定位置的步骤；利用插拔装置先将输液瓶瓶口抓住使其不能移动再将输液针刺进输液瓶开始输液的步骤；利用升降装置将输液瓶放置在合适高度的步骤；利用回收装置将已经完成输液的空的输液瓶回收的步骤；该方法通过自动输液回收系统实现，该自动输液回收系统包括，送瓶装置，其包括载瓶器、输送带、送瓶电动机和送瓶传动组件，所述若干个漏斗状的载瓶器与输送带外侧的销轴活动连接，所述送瓶电动机通过送瓶传动组件驱动输送带旋转运行，载瓶器与输送带上的销轴的连接处设置在载瓶器重心的上半部分；插拔装置，其包括插拔动力源、放置输液针的载针器、锁瓶块和插拔架，插拔架固定设置在送瓶装置下部一侧，设置在插拔架上的插拔动力源能够驱动载针器带着输液针上下运动，载针器的竖向位置与一个停在其上部的载瓶器同轴设置，在载针器带着输液针上升的过程中，能够将输液针插向载瓶器中输液瓶瓶盖的位置，所述锁瓶块通过连接轴活动连接在插拔架上，载针器上设有锁瓶推块，所述载针器上升过程中，锁瓶推块推动锁瓶块旋转并卡住输液瓶的瓶口，使得输液瓶不能向上活动，从而载针器中的输液针插进瓶盖；回收装置，其包括掀瓶组件和装瓶组件，所述掀瓶组件设置于送瓶装置一侧，而所述装瓶组件设置于掀瓶组件下方，所述掀瓶组件能够将送瓶装置输送来的载瓶器旋转超过90°，从而使得输液瓶落进装瓶组件内，掀瓶组件包括倒V形的掀瓶轨道、处于掀瓶轨道顶端的掀瓶弹性凸起和凸起弹簧，倒V形的掀瓶轨道前部是上坡轨道，后部是下坡轨道，掀瓶轨道的顶端到载瓶器与输送带上的销轴的连接处所在平面的距离是载瓶器外径的半径大小，装瓶组件包括装瓶筒和回收传动齿轮组，回收传动齿轮组包括回收主动轮、回收圆轮、回收驱动轮以及回收联动轮，主动轮下端设置有能够与其联动的回收主动轮，回收主动轮与回收圆轮相啮合，回收圆轮上部设置有回收驱动轮，回收驱动轮的半径与回收主动轮的半径相同，同时，回收圆轮与回收驱动轮为同心圆设置，皆通过固定连接轴设置在送瓶装置底盘的下部，而回收联动轮与回收驱动轮相啮合联动，贯穿回收联动轮的悬挂轴与悬挂钩相连接，装瓶组件通过悬挂钩悬挂于回收联动轮下端，而掀瓶组件通过悬挂轴设置于回收联动轮的上端，由于载瓶器为活动连接，所以掀瓶组件能将送瓶装置输送过来的载瓶器缓慢经过上坡轨道，载瓶器渐渐旋转，载瓶器中的输液瓶也同时旋转，当该载瓶器正对掀瓶弹性凸起时，载瓶器旋转了90°呈水平状态，载瓶器继续向前运动，掀瓶弹性凸起受凸起弹簧向上顶住载瓶器的下半部分，载瓶器旋转超过90°，输液瓶也旋转超过90°，并向下滑出载瓶器，从下坡轨道掉落进装瓶组件内，回收传动齿轮组通过送瓶电动机驱动装瓶筒旋转，逐个接住掀瓶组件处滑落的空输液瓶；以及，升降装置，其包括底座、设置在底座上空心圆柱体的升降下柱、设置在所述送瓶装置下方的升降上柱和升降传动组件，所述升降上柱设置在升降下柱中且能够上下伸缩，所述升降传动组件能够控制升降上柱将所述送瓶装置稳定在不同高度的位置，其中，所述升降装置的升降传动组件包括限位棘轮、错位棘轮、驱动棘轮以及设置于升降上柱和升降下柱之间的复位弹簧；所述限位棘轮为区分为上部空间和下部空间的空心圆柱体，其中，上部空间的内径小于下部空间的内径，内径不同的上部空间和下部空间的连接处形成接触部，所述接触部沿圆周设置若干个尖端向下的W形凸起限位齿，上部空间的内表面设置有上下通透的升降长槽，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；所述错位棘轮为空心圆柱体，其外表面设置有与升降长槽相配合的导向条，错位棘轮上端沿圆周设置若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿，一个错位齿包括两个相邻相交的折面，导向条的顶面是导向斜面；所述驱动棘轮上设置有凸出其表面的驱动条，驱动条下端为V形尖端的驱动齿，驱动条突出于圆柱状的驱动棘轮的下端边缘，且也与限位棘轮的升降长槽相配合；所述限位棘轮固定在升降装置的升降下柱内的底座上，驱动棘轮上端固定连接在升降上柱底端，错位棘轮通过一个贯穿部件同轴活动连接在驱动棘轮底端，错位棘轮上端与驱动棘轮下端的距离活动连接在1～20mm，且错位棘轮能绕该贯穿部件自由转动；W形的所述限位齿具有四条边，其中，不相邻的两条竖直向下，为直边，另外两条边与竖直的两边形成的夹角为60°～80°，为斜边，相邻的升降长槽之间间隔至少一个W形的限位齿；一个所述导向斜面构成了错位齿V形凹槽中的一个折面，导向条顶端是一个导向斜面，且两个相邻的导向条之间至少间隔一个错位齿；V形尖端的驱动齿与若干个首尾相连V形凹槽状的错位齿相配合，且能够相对运动，V形尖端对应形成错位齿的V形凹槽的一个非最低点的折面上，如此，当导向条脱离升降长槽的限位继续向下运动时，驱动齿会给予导向条一个能够迫使其发生相对运动的力。