[发明专利]一种咖啡冲泡自动实现系统和方法

摘要

本发明公开一种咖啡冲泡自动实现系统和方法，该系统包括控制台、机械臂和咖啡冲泡用具，控制台接收到咖啡冲泡启动指令后，根据获取到的机械臂冲泡动作轨迹生成控制指令；机械臂在咖啡冲泡启动后夹持咖啡手冲壶按照机械臂冲泡动作轨迹移动，执行手冲咖啡模拟动作；电子秤实时采集冲泡时咖啡杯中咖啡液重量发送给控制台；控制台还根据机械臂冲泡动作轨迹和咖啡液重量，生成反馈控制指令调整机械臂的动作使机械臂的移动满足机械臂冲泡运动轨迹。本发明利用机械臂并通过控制机械臂按照预先获取的机械臂冲泡运动轨迹自动完成手冲模拟动作冲泡咖啡，解决了咖啡师等人工手冲咖啡过程中的人为因素导致的咖啡口感不稳定的问题。

主权项

1.一种咖啡冲泡自动实现系统，其特征在于，所述系统包括控制台、机械臂和咖啡冲泡用具，该咖啡冲泡用具至少包括咖啡手冲壶、过滤器、咖啡杯和电子秤，所述控制台，在接收到咖啡冲泡启动指令后，根据获取到的机械臂冲泡动作轨迹生成相应的用于控制机械臂运动的控制指令；所述机械臂，在咖啡冲泡启动后夹持咖啡手冲壶，在控制指令的控制下按照机械臂冲泡动作轨迹移动，将咖啡手冲壶中的水注入杯口置有过滤器的咖啡杯中，执行手冲咖啡模拟动作，其中，过滤器上放置有咖啡粉；所述电子秤，实时采集冲泡过程中咖啡杯中咖啡液的重量信息，将所述重量信息发送给所述控制台；所述控制台，还根据所述机械臂冲泡动作轨迹和收到的咖啡液的重量信息，生成反馈控制指令调整机械臂的动作，使机械臂的移动满足所述机械臂冲泡运动轨迹。