[发明专利]复合履带车轮变形机构

摘要

本发明是申请号为201410749662.9的发明专利申请的分案，涉及一种复合履带车轮变形机构，履带、液压支撑架和三个支撑轮；第二支撑轮与第三支撑轮的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮与第三支撑轮的之间还固定有弹簧，弹簧套于伸缩杆外侧，转换轴套于液压输油空心轴上，转换轴具有能锥齿，转角齿轮通过传动轴与第一齿轮连接。本发明的有益效果是液压支撑架包括支撑液压缸体和三个液压杆组成形成一个圆，这种圆形履带轮结构优点是行驶速度快，适合干燥的路面行驶，当通过收缩液压支撑架，同时第二支撑轮与第三支撑轮由于弹簧复位伸展支撑轮之间的距离，使得行走轮成三角形状，这种履带的结构的触地面积大，适合在较为泥泞的场所行驶。

主权项

一种复合履带车轮变形机构，其特征在于，包括：用于支撑履带的液压支撑架（3）和 三个支撑轮（7、8、9）；所述的液压支撑架（3）包括支撑液压缸体和安装在支撑液压缸体上的三个液压杆，相邻的两个液压杆之间呈120度夹角，液压杆的端部均安装有圆弧齿片（2），圆弧齿片（2）通过 螺纹连接液压杆；三个支撑轮（7、8、9）通过连杆铰接，其中第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间通过伸缩杆连接，第二支撑轮（8）与第三支撑轮（9）的之间还固定有弹簧（6），弹簧 （6）套于伸缩杆外侧；所述的支撑液压缸体的内侧中心设有一内陷锥齿（16）；第一齿轮（11）与第二齿轮（10）通过链条（14）传动连接；第二齿轮（10）与液压支撑架（3）的支撑液压缸体通过液压输油空心轴（13）连接，转换 轴（4）套于液压输油空心轴（13）上，使得转换轴（4）能够液压伸缩运动；第二齿轮（10）的中 心也具有一内陷锥齿；转换轴（4）的两端均具有能够与第二齿轮（10）和支撑液压缸体的内陷锥齿（16）相互啮 合的锥齿，第一支撑轮（7）通过传动轴（12）与第一齿轮（11）连接。