[发明专利]双工位上下料装置

摘要

本发明属于机械加工领域，公开了双工位上下料装置，包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构的两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称。通过双工位装置实现电机定子的往复轮换上下料，提高了绕线生产效率，并有利于实现机械手上下料。

主权项

1.双工位上下料装置，其特征在于：包括工作台、以及带有双夹口的夹持机构、用于驱动夹持机构旋转的转位机构、用于驱动转位机构和夹持机构沿上下方向在下止位置、中位位置和上止位置之间升降的升降机构，所述夹持机构设置在转位机构的转动部件上，转位机构的固定部件设置在升降机构的升降部件上，升降机构的固定部件设置在工作台上；所述夹持机构包括左夹板、右夹板和用于驱动所述左夹板和所述右夹板沿左右方向彼此靠拢或远离的夹放气缸，左夹板和右夹板上分别设有两个凹口，左夹板上的两个凹口与右夹板上的两个凹口组合形成两个夹口，夹放气缸固联于右夹板上，夹放气缸的活塞杆与左夹板相对固定联接，所述两个夹口依转位机构的旋转轴心中心对称，其中，/n所述升降机构处于所述下止位置时，所述夹持机构位于支撑盘下方，此时，当第一工位的轮毂电机定子在绕线过程中，第二工位实现轮毂电机定子上料动作；/n第一工位的轮毂电机定子绕线完毕时，所述夹持机构处于松开状态，所述升降机构向上运行所述中位位置；/n然后，所述夹放气缸驱动所述左夹板和所述右夹板朝向彼此靠拢，所述夹持机构夹紧两个工位上的轮毂电机定子；/n之后，所述升降机构向上运行至所述上止位置，使得所述夹持机构带着两个工位上的轮毂电机定子分别和所述支撑盘脱离；/n接下来，所述转位机构旋转以使得两个工位上的轮毂电机定子交换工位；/n然后，所述升降机构向下运行至所述中位位置，使得交换工位后的轮毂电机定子分别放置在所述支撑盘上；/n最后，所述夹持机构松开，所述升降机构再向下运行至所述下止位置。/n