[发明专利]一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台在审
| 申请号： | 201610185664.9 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105643365A | 公开（公告）日： | 2016-06-08 |
| 发明（设计）人： | 黎园亮;苟卫东;董伟;张海英 | 申请（专利权）人： | 青海一机数控机床有限责任公司 |
| 主分类号： | B23Q17/00 | 分类号： | B23Q17/00 |
| 代理公司： | 西宁金语专利代理事务所 63101 | 代理人： | 哈庆华 |
| 地址： | 810003 青海省西*** | 国省代码： | 青海;63 |
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| 摘要： | 本发明属于数控机床技术领域，具体地说是涉及一种刀库及机械手综合性能检测方法及平台。本发明提出的一种刀库及机械手综合性能检测方法，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀；2）测量所述刀库运动的位置精度；3）测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）检测所述机械手的噪音；6）检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）检测所述机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）所述机械手旋转90度回到原位。本发明提供的方法及平台，与现有技术相比，具有操作简单、实用性强、精度高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 综合 性能 检测 方法 平台 | ||
【主权项】：
一种刀库及机械手综合性能检测方法，其特征在于，包括：1）通过人机界面控制数控系统下达换刀命令，刀库开始选刀，通过三轴加速度传感器和噪音传感器，测量所述刀库运动时的振动和噪音；2）所述刀库运动到位后，工业相机拍照，测量所述刀库运动的位置精度；3）气缸动作，完成倒刀，利用压力变送器测量气缸在倒刀过程中气缸的压力值；4）倒刀完成后，机械手开始旋转，无线加速度传感器开始采集数据；5）所述机械手旋转90度，完成抓刀，此过程检测噪音和是否掉刀；6）所述机械手拔刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度和是否掉刀；7）所述机械手旋转180度，交换刀具，无线加速度传感器检测机械手振动情况；8）到位后，检测是否掉刀，用激光位移传感器检测所述机械手位置精度；9）机械手旋转90度回到原位。
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