[发明专利]一种基于触摸感应交互的无人机控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610185737.4 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105739533B | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 黄立;张正飞;李让荣;别瑜;黄晟;王效杰;顾兴 | 申请（专利权）人： | 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 程殿军;张瑾 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，所述方法包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作。通过在无人机处于悬停状态时，采集无人机机体上触摸区域中的压觉信息和滑觉信息，并通过事先设定好的应激反应动作，控制无人机做跟随飞行动作，实现了通过感应人手的触摸抓取方向，抓取力道作出相应的顺从动作，使无人机带来更好的操控体验及乐趣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触摸 感应 交互 无人机 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于触摸感应交互的无人机控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、控制无人机处于悬停状态；S2、采集操控者触摸悬停的无人机时的滑觉信息及压觉信息，所述滑觉信息包括操控者触摸到无人机时的滑移程度、滑移方向，所述压觉信息包括操控者触摸到无人机时机体垂直方向受到的力；S3、通过分析滑觉信息及压觉信息，控制无人机自动做跟随飞行动作；S301、分析沿机体垂直方向上的压力，若压力大于预定值N，则控制无人机自行降落或关闭电源；若压力不大于预定值N，则进入步骤S302；S302、根据滑移程度和滑移方向及垂直方向上力压力，控制无人机按照一定速度向操控者在触摸处的滑移方向做跟随飞行动作。
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