[发明专利]基于ZigBee技术的室内定位系统有效
| 申请号： | 201610186090.7 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105652242B | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 白晋军;邵珠业;燕春;刘培林 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | G01S5/06 | 分类号： | G01S5/06;G01S5/02;G01S5/00 |
| 代理公司： | 北京知迪知识产权代理有限公司 11628 | 代理人： | 王胜利 |
| 地址： | 300387 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZigBee技术的室内定位系统，包括服务器、协调器、路由器、参考标签和待定位标签。所述服务器由数据库管理系统与定位系统构成，所述协调器、路由器、参考标签和待定位标签由CC2530芯片、单片机和电源构成。协调器、路由器、参考标签和待定位标签通过自组网建立ZigBee无线网络，其中，路由器通过ZigBee无线信号，获取参考标签和待定位标签的信号强度值和地址，转发给协调器，协调器接收数据并上传到服务器，服务器对数据进行处理，利用改进的LANDMARC算法实现定位功能。本发明提供的基于ZigBee技术的室内定位系统解决了现有室内定位技术中定位精度低、成本高的问题，提供了一种新型的室内定位技术。 | ||
| 搜索关键词： | 协调器 待定位标签 参考标签 路由器 室内定位系统 服务器 室内定位技术 数据库管理系统 定位精度低 定位功能 定位系统 接收数据 算法实现 单片机 自组网 电源 转发 改进 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZigBee技术的室内定位系统，包括服务器、协调器、路由器、参考标签和待定位标签；所述服务器由数据库管理系统与定位系统构成，所述协调器、路由器、参考标签和待定位标签由CC2530芯片、单片机和电源构成；协调器、路由器、参考标签和待定位标签通过自组网建立ZigBee无线网络，其中，路由器通过ZigBee无线信号，获取参考标签和待定位标签的信号强度值和地址，转发给协调器，协调器接收数据并上传到服务器，服务器对数据进行处理，利用改进的LANDMARC算法实现定位功能，其中，所述改进的LANDMARC算法是传统LANDMARC算法和质心算法的结合，通过建立信号强度和距离之间的散点图，利用多项式拟合中的三次数据拟合，得到信号强度和距离的函数曲线，然后把接收到的信号强度值转换为距离，计算出参考标签和待定位标签分别到路由器之间的距离，得到与待定位标签距离最近的四个参考标签，最后从四个参考标签中任取三个作为LANDMARC算法的最临近参考标签，求出四组待定位坐标点，再利用质心算法，取四个待定位坐标的质心作为最终定位坐标。
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