[发明专利]数控钻孔机用抓手装置及其双模式工作的方法

摘要

本发明公开了一种数控钻孔机用抓手装置，包括邻近工作台设置且可沿工作台的侧边滑动的支撑板，支撑板上邻近工作台设置有用以吸取工件的吸取装置，吸取装置的上表面与工作台的上表面平行；支撑板上还设置有抓手压板，抓手压板设置于吸取装置远离工作台的一侧，抓手压板通过第一驱动装置驱动其上下移动，当抓手压板移动至吸取装置的上方时，抓手压板和吸取装置共同抓取工件。本发明中，当抓手压板移动至吸取装置的上方时，抓手压板和吸取装置可共同抓取工件，增加工件输送过程中的稳定性；本发明还公开一种数控钻孔机用抓手装置的双模式工作的方法，数控钻孔机根据工件的钻孔位置可控制抓手装置的工作模式。

主权项

1.一种数控钻孔机用抓手装置，其特征在于，包括邻近工作台（100）设置且可沿所述工作台（100）的侧边滑动的支撑板（1），所述支撑板（1）上邻近所述工作台（100）设置有用以吸取工件（200）的吸取装置，所述吸取装置的上表面与所述工作台（100）的上表面平行；所述支撑板（1）上还设置有抓手压板（3），所述抓手压板（3）设置于所述吸取装置远离所述工作台（100）的一侧，所述抓手压板（3）通过第一驱动装置驱动其上下移动，当所述抓手压板（3）移动至所述吸取装置的上方时，所述抓手压板（3）和所述吸取装置共同抓取所述工件（200）；所述吸取装置为吸盘（2），所述吸盘（2）靠近所述抓手压板（3）一侧设置有与所述抓手压板（3）相配合的凹槽（4），所述第一驱动装置可驱动所述抓手压板（3）下移，以使所述抓手压板（3）至少部分位于所述凹槽（4）内，且所述抓手压板（3）的上表面不高于所述吸盘（2）的上表面。