[发明专利]一种机器人行走机构有效
| 申请号： | 201610186221.1 | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105598944A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王泽;赵伟;许春山 | 申请（专利权）人： | 亿嘉和科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 陈静;李维朝 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。本发明的导向机构及驱动机构在弯道可自适应，无需借助辅助装置进行转弯，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 机构 | ||
【主权项】：
一种机器人行走机构，包括挂载部、驱动机构以及导向机构，其特征在于：所述导向机构包括前导向模块和后导向模块，所述前、后导向模块结构相同，包括支撑杆、导向块以及导向轮组；所述导向块可旋转地安装在所述支撑杆上，所述导向块的两端分别安装有导向轮组；所述前、后导向模块的支撑杆的底端分别安装在所述挂载部的两端；所述驱动机构可左右移动地安装在所述挂载部上。
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