[发明专利]一种远程投射式激光断面仪及其方法

摘要

本发明提供了一种远程投射式激光断面仪及其方法。所述远程投射式激光断面仪包括机箱、激光发射部分、振镜系统及电源部分；所述激光发射部分包括无线蓝牙模块、激光测距仪、控制泵浦激光器系统、激光发射天线单元以及激光专用电源；所述激光测距仪与所述无线蓝牙模块连接，所述振镜系统与所述激光发射天线单元连接。本发明所提供的远程投射式激光断面仪及其方法能够投射指导隧道、巷道凿岩爆破钻爆设计图掌子面激光定位、初期支护格栅钢架激光定位，使作业人员准确的按设计安装拱架，节省了大量的测量定位时间，显著缩短循环作业时间。

主权项

1.一种远程投射式激光断面仪，所述远程投射式激光断面仪包括机箱、激光发射部分、振镜系统及电源部分，且所述激光发射部分、振镜系统及电源部分都设置在所述机箱内，其特征在于，所述激光发射部分包括无线蓝牙模块、激光测距仪、控制泵浦激光器系统、激光发射天线单元以及激光专用电源，并且所述激光测距仪与所述无线蓝牙模块连接；所述振镜系统包括X/Y振镜解码板、D/A转换板、X/Y振镜驱动板，且所述X/Y振镜解码板连接所述D/A转换板，所述D/A转换板连接所述X/Y振镜驱动板；所述振镜系统的X/Y振镜解码板与所述激光发射部分的无线蓝牙模块连接，并且所述振镜系统与所述激光发射部分的激光发射天线单元连接；所述电源部分包括DC/DC电源模块和开关电源模块，所述DC/DC电源模块分别与所述激光专用电源、无线蓝牙模块、激光测距仪、开关电源模块连接；所述激光发射部分与所述振镜系统通过所述无线蓝牙模块与计算机连接；所述远程投射式激光断面仪能够实现图形尺寸自动跟随，其通过如下操作实现图形尺寸自动跟随：步骤一，计算机通过无线蓝牙模块向远程投射式激光断面仪发送指令，测量当前远程投射式激光断面仪与掌子面目标之间的准确距离d，将测到的距离参数d通过无线蓝牙模块反馈给计算机，计算机经过处理确定合适的扫描振镜的角度θ；步骤二，根据步骤一中激光断面仪与掌子面目标之间的距离d与扫描振镜的角度θ确定所需图形，将所需图形在电脑中转换，并生成振镜系统可辨析的扫描图形；步骤三，将步骤二中生成的扫描图形通过无线蓝牙模块回馈给X/Y振镜解码板，控制泵浦激光器系统，并经过D/A转换板、X/Y振镜驱动板、激光发射天线单元、振镜系统单元处理；步骤四，远程投射式激光断面仪根据步骤三处理后的扫描图形在掌子面上投射出激光轮廓带。