[发明专利]一种基于物联网的超声波探测无人机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的新型超声波探测无人机，包括壳体、设置在壳体顶部的太阳能板和飞行机构、设置在壳体底部的支撑架和超声波探测机构，该基于物联网的新型超声波探测无人机通过无线通讯模块能够保证工作人员对无人机进行远程操控，从而提高了无人机的智能化；通过缓冲机构中的推杆受外力冲击将带动活塞挤压内管中的液压油，液压油受压后将由内管的排油孔一一排出，同时由内管排出的液压油也由内管的回油孔回流到内管；当外力消失时，弹簧将活塞弹回始点等待下次的动作；不仅如此，超声波发生电路中的集成电路具有功耗低、性能高的特点，而且价格便宜，在保证性能的同时降低了价格，从而极大地提高了无人机的市场竞争力。

主权项

1.一种基于物联网的超声波探测无人机，其特征在于，包括壳体(2)、设置在壳体(2)顶部的太阳能板(1)和飞行机构、设置在壳体(2)上的信号接收器(9)、设置在壳体(2)底部的支撑架(5)和超声波探测机构；所述超声波探测机构包括竖直设置在壳体(2)底部的转向电机(7)和超声波收发器(8)，所述转向电机(7)通过转向电机(7)的转向轴与超声波收发器(8)传动连接；所述超声波探测机构中还设有超声波发生模块，所述超声波发生模块包括超声波发生电路，所述超声波发生电路包括集成电路(U1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、可调电阻(RP1)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、第三电容(C3)和超声波发生器(BL)，所述集成电路(U1)的电源端与重置端均外接9V直流电压电源，所述集成电路(U1)的电源端与重置端均通过第三电容(C3)接地，所述集成电路(U1)的接地端接地，所述集成电路(U1)的控制端通过第二电容(C2)接地，所述集成电路(U1)的触发点端和阀值端连接，所述集成电路(U1)的触发点端通过第一电阻(R1)和可调电阻(RP1)组成的串联电路与集成电路(U1)的输出端连接，所述集成电路(U1)的触发点端通过第一电容(C1)接地，所述集成电路(U1)的输出端通过第二电阻(R2)和超声波发生器(BL)组成的串联电路接地，所述可调电阻(RP1)的可调端分别与第一电阻(R1)和可调电阻(RP1)连接，所述超声波发生器(BL)与超声波收发器(8)电连接；所述支撑架(5)包括两个支撑单元，所述支撑单元的底部设有竖直向下设置的缓冲机构(10)，所述缓冲机构(10)包括本体(14)、撞击头(11)和竖直设置的推杆(13)，所述撞击头(11)设置在推杆(13)的底端，所述推杆(13)的顶端设置在本体(14)内部，所述本体(14)的内部设有缓冲组件，所述缓冲组件与推杆(13)连接，所述本体(14)为圆柱体，所述本体(14)的中心轴线所在直线与推杆(13)的中心轴线所在直线在同一直线，所述本体(14)的内部设有内管(20)、轴承(16)和支座(22)，所述支座(22)设置在本体(14)的内部的顶端，所述推杆(13)的顶端穿过轴承(16)与设置在内管(20)内的弹簧(21)连接，所述弹簧(21)的一端固定在支座(22)上，所述弹簧(21)的另一端固定在推杆(13)的顶端，所述推杆(13)的顶端设有活塞(17)，所述内管(20)上设有回油孔(18)和若干排油孔(19)，所述回油孔(18)位于活塞(17)的下方，所述排油孔(19)位于活塞(17)的上方；所述信号接收器(9)电连接有无线通讯模块。