[发明专利]用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人

摘要

本公开涉及一种用于多壳体产品的机器人组装系统和组装方法及机器人，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程。本发明的机器人组装系统，能够自动实现多壳体产品的组装，提高生产效率。

主权项

1.一种用于多壳体产品的机器人组装系统，所述多壳体产品包括一个底部壳体、一个顶部壳体、至少一个分隔板和至少两个闩锁板，所述机器人组装系统包括：第一组装工作台，构造用于组装分隔板和闩锁板，以形成闩锁板子组件；第二组装工作台，构造用于组装闩锁板子组件和顶部壳体，以形成顶部壳体子组件；第三组装工作台，构造用于组装顶部壳体子组件和底部壳体，以形成所述多壳体产品；和至少一个机器人，构造用于在各个组装工作台之间传送底部壳体、顶部壳体、分隔板、闩锁板、闩锁板子组件或顶部壳体子组件，并在各个组装工作台中协助组装过程；其中，所述第一组装工作台包括：分隔板装载部，用于装载分隔板；闩锁板装载部，用于装载闩锁板；闩锁板驱动装置，用于驱动所述闩锁板与所述分隔板接合，以形成闩锁板子组件；其中，所述分隔板装载部包括引导槽，用于插入分隔板，以及弹簧加载的推块，用于将分隔板固定在引导槽中；且所述闩锁板驱动装置包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置沿平行于分隔板的第一方向驱动闩锁板，所述第二驱动装置沿垂直于第一方向的第二方向驱动闩锁板。