[发明专利]控制飞行器的方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201610186634.X | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105843251B | 公开（公告）日： | 2020-04-07 |
| 发明（设计）人： | 苏文博;王国辉 | 申请（专利权）人： | 沈阳上博智拓科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人： | 南毅宁;桑传标 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制飞行器的方法、装置及系统。该方法包括：根据第一图像集合包括的由M个红外相机采集的图像，确定所述飞行器的位置信息和姿态信息，其中，所述第一图像集合包括的图像与所述飞行器发射或反射的红外线对应，M为大于等于1的整数；根据所述位置信息与预设位置信息之间的第一位置偏差量，以及所述姿态信息与预设姿态信息之间的第一姿态偏差量，向所述飞行器发送控制信息。通过上述技术方案，利用红外线定位确定飞行器的位置信息和姿态信息，进而实现对飞行器的控制。一方面可以利用红外线定位提高定位精度，另一方面，由于红外线定位可以在室内环境中进行，所以本公开提供的控制飞行器的方法受环境因素影响小。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 飞行器 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种控制飞行器的方法，其特征在于，所述方法包括：根据第一图像集合包括的由M个红外相机采集的图像，确定所述飞行器的位置信息和姿态信息，其中，所述第一图像集合包括的图像与所述飞行器发射或反射的红外线对应，M为大于等于1的整数；根据所述位置信息与预设位置信息之间的第一位置偏差量，以及所述姿态信息与预设姿态信息之间的第一姿态偏差量，向所述飞行器发送控制信息。
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