[发明专利]控制主轴和进给轴同步运行的机床的控制装置和控制方法

摘要

本发明涉及一种控制主轴和进给轴同步运行的机床的控制装置和控制方法。主轴控制部具备使主轴以最大能力从加工开始位置加速旋转的部；分别检测主轴的最大加速度、剩余旋转量以及当前速度的部；使主轴在加速旋转后以最大能力减速旋转并到达目标螺纹深度；以及在主轴加速旋转过程中，以在加速开始时将比最大扭矩指令小的扭矩指令赋予主轴，之后使扭矩指令逐渐增加并在预定时间经过时将最大扭矩指令赋予主轴的方式执行扭矩限制的部。

主权项

一种机床的控制装置，控制主轴和进给轴的同步运行，其特征在于，该机床的控制装置具备：数值控制部，其根据攻丝加工程序生成主轴指令以及进给轴指令；主轴控制部，其根据上述主轴指令控制上述主轴的旋转动作；旋转检测部，其检测上述主轴的旋转位置；以及进给轴控制部，其按照上述进给轴指令，根据上述旋转位置控制上述进给轴的进给动作，上述数值控制部具备：主轴指令输出部，其从上述攻丝加工程序取得从加工开始位置到目标螺纹深度期间的上述主轴的总旋转量和最高转速，将该总旋转量和该最高转速设为上述主轴指令发送给上述主轴控制部，上述主轴控制部具备：初始动作控制部，其将上述最高转速作为目标值，使上述主轴以最大限度地利用了驱动源的容许电流的最大能力从上述加工开始位置向上述目标螺纹深度加速旋转；扭矩限制执行部，其在上述初始动作控制部使上述主轴加速旋转期间，以在加速开始时将比以上述最大能力加速旋转过程中的最大扭矩指令小的预定扭矩指令赋予上述主轴，在从加速开始起的预定时间使该扭矩指令慢慢增加并在经过该预定时间时将该最大扭矩指令赋予上述主轴的方式，针对上述初始动作控制部执行扭矩限制；最大加速度检测部，其在以上述最大能力加速旋转过程中根据上述旋转位置检测出上述主轴的最大加速度；剩余旋转量检测部，其根据上述总旋转量和上述旋转位置检测从当前位置到上述目标螺纹深度为止的上述主轴的剩余旋转量；当前速度检测部，其根据上述旋转位置检测上述主轴的当前速度；以及定位动作控制部，其在以上述最大能力加速旋转后，根据上述最大加速度和上述剩余旋转量以及上述当前速度，使上述主轴以与上述最大加速度对应的最大减速度减速旋转而到达上述目标螺纹深度。