[发明专利]安全防护的无人机

摘要

本发明提供一种安全防护的无人机，包括机体、飞控单元、多个机臂、设置于多个机臂上的多个螺旋桨、护片、护盖、弹性支撑件和传感器；护片与护盖均设置于机臂的端部，护片位于护盖外侧；护盖与机臂之间为固定连接，护片与机臂之间为铰链连接或是球铰链连接；弹性支撑件支撑护片；传感器设置于护盖内或护片上，传感器与飞控单元连接，将检测的护片状态信号传输至飞控单元。本发明的有益效果是：护片设置于螺旋桨外侧，相邻机臂上的护片连接周边护网，避免无人机在飞行过程中螺旋桨与障碍物或人直接接触，护片上设置有传感器，当护片或护网撞击到障碍物，传感器检测到护片状态改变后，由飞控单元做出应急反应，进一步提高无人机的安全性。

主权项

1.一种安全防护的无人机，包括机体、飞控单元、多个机臂及设置于多个机臂上的多个螺旋桨；其特征在于：还包括护片、护盖、弹性支撑件和传感器；所述护片与所述护盖均设置于所述机臂的端部，所述护片位于所述护盖外侧；所述护盖与所述机臂之间为固定连接，所述护片与所述机臂之间为铰链连接；所述弹性支撑件支撑所述护片；所述传感器设置于所述护盖内或所述护片上，所述传感器与所述飞控单元连接，将检测的护片状态信号传输至所述飞控单元；当所述护片状态改变，所述传感器能够检测到信号，发送到所述飞控单元，由飞控单元进行应急处理，即悬停或后退。