[发明专利]用于定位隧道病害的系统及方法

摘要

本发明涉及隧道病害治理领域，公开了一种用于定位隧道病害的系统及方法，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；以及控制器，该控制器用于：计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。

主权项

1.一种用于定位隧道病害的系统，其特征在于，该系统包括：地质雷达，该地质雷达的天线安装于一活动车的机械手臂上，用于探测隧道病害并记录在探测过程中活动车的行走位移；摄像机，安装于所述活动车上，用于拍摄包含预定零位移处的隧道顶端与位于所述摄像机和所述预定零位移处之间的一标杆的相对位置关系的图像，其中所述摄像机在所述活动车上的安装位置与所述机械手臂的安装位置被假定为重合，其中所述预定零位移处被设定为位于隧道边缘；以及控制器，该控制器用于：根据所述相对位置的关系图像及三角形相似原理来计算所述活动车的初始位置处所述机械手臂安装点与所述预定零位移处的初始水平距离；计算所述隧道病害与所述机械手臂安装点的第一水平距离；根据所述活动车的行走位移、所述初始水平距离、所述第一水平距离来确定所述隧道病害在所述隧道延伸长度上的位置。