[发明专利]一种基于差分法的深松作业深度测量方法在审
| 申请号： | 201610187363.X | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105698718A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 张海辉;马明龙;王东;张军华;邵志成;李皓;谢毅超 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G01B17/00 | 分类号： | G01B17/00 |
| 代理公司： | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人： | 段俊涛 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种基于差分法的深松作业深度测量方法，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率，本发明能够实时监测深松作业深度，操作简单，测得的误差小，求得的深度数据能够准确反映作业质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 差分法 作业 深度 测量方法 | ||
【主权项】：
一种基于差分法的深松作业深度测量方法，其特征在于，在深松铲上设置超声波传感器探头，超声波传感器探头以固定频率采集绝对深度数据，通过提铲时与落铲时测得的高度差求得实时深度，将获取的实时深度值中的错误数据去除，然后通过滤波算法将有效数据滤波，最后将滤波后的数据求平均，得到此次作业的平均深度，并求出深松作业深度达标率。
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