[发明专利]一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人

摘要

本发明涉及一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点。与现有技术相比，本发明不仅大大减轻了检修人员的工作量，同时也避免了潜在漏水点未被发现情况的发生，确保直流大修后系统不会因内冷水管道的漏水而发生闭锁事故等优点。

主权项

1.一种换流站阀冷系统内冷水管道检测机器人，其特征在于，包括相互连接的内冷水水管漏水检测机器人本体和后台漏水点定位分析系统；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体进入内冷水循环管道内检测管道内是否存在漏水点，并记录下相关漏水点的位置以及大小，并将数据传输给后台漏水点定位分析系统，所述的后台漏水点定位分析系统根据机器人本体采集的数据定位漏水点；所述的后台漏水点定位分析系统绘制整个换流站的内冷水管道的分布位置图，便于定位漏水点；当数据由内冷水水管漏水检测机器人采集完成之后，通过内置芯片将数据导入后台漏水点定位分析系统，从建立完成后的分布图上即可快速定位漏水点情况以及其位置，通过微型摄像头拍摄的照片判断漏水的严重程度以及所要采取的相应措施；所述的内冷水水管漏水检测机器人本体包括内置芯片以及分别与内置芯片连接的探测仪、定位装置和摄像头，当探测仪发现漏水点时，启动定位装置记录漏水点的位置信息，同时启动摄像头拍摄漏水情况；所述的摄像头为微型摄像头，平时处于睡眠状态，只有当探测仪检测到漏水点时才启动。