[发明专利]一种油位检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种油位检测方法及系统，根据油位表的指针线的几何特征及油位表表盘灰度信息分布特点，对油位表表盘图像进行哈尔响应计算，得到哈尔响应图，由于指针线区域相对于非指针区域有更高的哈尔响应值，因此本发明通过直方图对哈尔响应值的分布进行统计，并将满足预设要求的分位点对应的哈尔响应值作为阈值，筛选出哈尔响应图中的局部极大值点；并通过直线拟合的方法，将哈尔响应值之和最大的直线作为油位表表盘图像中的指针线，最后根据指针线的参数信息以及油位表表盘图像标记的刻度点，得到指针线在油位表表盘图像中指向的刻度值。因此，本发明解放了人力，降低了安全隐患。

主权项

1.一种油位检测方法，其特征在于，包括：对目标油位表进行图像采集，将采集得到的图像作为油位表图像；根据油位表表盘的梯度角度描述符信息，对所述油位表图像进行模板匹配操作，得到油位表表盘图像；对所述油位表表盘图像进行哈尔响应计算得到油位表表盘图像的哈尔响应图；对所述哈尔响应图中的各个哈尔响应值进行直方图信息统计，查找到高数值的哈尔响应值数量占哈尔响应值总数量的百分比为预设百分比的分位点，将所述分位点对应的哈尔响应值作为阈值；获取所述哈尔响应图中的各个局部极大值点；对各所述局部极大值点采用直线拟合方法得到各个初始直线，根据所述阈值对各所述初始直线进行拟合修正，得到一组直线，将各所述直线中像素点的哈尔响应值之和最大的直线作为油位表表盘图像中的指针线；选取所述指针线上位置不同的两个点，分别即为第一标记点和第二标记点；获取垂直于所述指针线的且穿过所述第一标记点的直线上的且哈尔响应值大于所述阈值的连续像素点的个数，记为N1；获取垂直于所述指针线的且穿过所述第二标记点的直线上的且哈尔响应值大于所述阈值的连续像素点的个数，记为N2；判断所述N1和N2的大小，当所述N1大于N2时，将所述第一标记点作为指针的起点位置，将所述第二标记点作为指针的终点位置，当所述N1小于N2时，将所述第一标记点作为指针的终点位置，将所述第二标记点作为指针的起点位置；根据所述起点位置和所述终点位置，计算得到所述指针线的斜率和截距；根据训练阶段预先在油位表表盘图像标记的刻度点，以及所述起点位置、所述终点位置、所述斜率和所述截距，计算得到所述指针线在油位表表盘图像中指向的刻度值；所述梯度角度描述符信息的获取过程包括：利用摄像机获取油位表的训练图像，并从所述训练图像中获取仅包含油位表表盘的表盘对象区域；申请一块和所述训练图像大小一致的内存空间，用于存放根据所述训练图像得到的模板图像，所述模板图像为一张黑白二值图像，白色区域表示表盘对象区域，黑色区域表示表盘对象区域以外的其他背景区域；对于所述表盘对象区域，按从左到右，再从上到下的顺序，依次计算每个像素点的梯度值和角度值，由此获取油位表表盘的梯度角度描述符信息，并保存至内存中。