[发明专利]飞机起落架及飞机、飞机降落方法

摘要

本发明提供一种飞机起落架及飞机、飞机降落方法，属于飞机起落架技术领域，其可解决现有的飞机的起落架在地面不平时支撑不稳定的问题。本发明的起落架包括能弯折的机械臂，机械臂包括位于同一平面内的安装基座、第一连杆、第二连杆，其中，安装基座一端用于连接飞机，另一端与第一连杆一端转动连接，且安装基座能绕与飞机底面垂直的方向转动；第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接；第二连杆另一端用于连接转轮；力反馈器，用于分别检测各机械臂是否受力；驱动机构，用于分别驱动各机械臂运动；在起落架进行展开时，当力反馈器检测到任意机械臂受力时，驱动机构驱动该机械臂保持当前状态。本发明的起落架优选用于垂直降落飞机。

主权项

一种用于飞机的起落架，其特征在于，包括：至少3个能弯折的机械臂，所述机械臂包括位于同一平面内的安装基座、第一连杆、第二连杆，其中，安装基座一端用于连接飞机，另一端与第一连杆一端转动连接，且安装基座能绕与飞机底面垂直的方向转动；所述第一连杆另一端与第二连杆一端转动连接；所述第二连杆另一端用于连接转轮；力反馈器，用于分别检测各机械臂是否受力；驱动机构，用于分别驱动各机械臂运动；在所述起落架进行展开时，当力反馈器检测到任意机械臂受力时，驱动机构驱动该机械臂保持当前状态；设于所述飞机的底面的图像采集单元，在所述起落架进行展开时，所述图像采集单元采集所述飞机下方的图像，所述驱动机构根据所述图像驱动各安装基座绕与所述飞机的底面垂直的方向转动。