[发明专利]一种井下巷道变形监测装置及方法

摘要

本发明涉及工程安全监测领域，具体涉及一种井下巷道变形监测装置及方法，包括设于巷道侧壁的滑轨和安装平台，安装平台一端设有与滑轨配合的滚轮，安装平台靠近滚轮一端的内部设有电机，外部设有竖支架、无线通信装置以及与无线通信装置相连的微处理器，竖支架另一端连接有横支架，井下巷道变形监测装置还包括激光测距仪、与激光测距仪相固定的倾角传感器、以及校正处理单元；本发明所提供的装置及方法能够进行自动调平工作，确保测量准确性，同时能够对井下巷道进行全方位监测，不会出现监测死角和盲区，自动化程度和效率都比较高。

主权项

1.一种井下巷道变形监测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、在井下巷道侧壁上铺设一条水平滑轨(1)，将井下巷道变形监测装置安装到滑轨(1)上；S2、二维电子水平仪(12)测出井下巷道变形监测装置所在二维平面内的水平偏移情况，并将测得数据通过无线通信发送给微处理器(13)；S3、微处理器(13)分析接收到的数据，得到激光测距仪(10)应该在二维平面内的校正角度，并通过转盘(7)和传动装置(8)对激光测距仪(10)在二维平面内进行角度校正；S4、校正完毕后，激光测距仪(10)开始对前方的巷道内壁进行距离测量，并将测得距离数据通过无线通信发送给微处理器(13)；同时，微处理器(13)通过传动装置(8)控制激光测距仪(10)在一维平面内转动，倾角传感器(11)测出激光测距仪(10)转动角度，并将测得角度数据通过无线通信发送给微处理器(13)；S5、微处理器(13)对同一时刻的距离数据和角度数据进行配对，并将配对好的数据组和S3测得的校正角度通过无线通信装置(14)发送到前方平台；S6、微处理器(13)通过电机(4)控制滚轮(3)行进到下一个测量点，重复步骤S2‑S5，即可得到另一个测量点的数据组和校正角度，前方平台可通过这些测量点的数据组和校正角度绘出井下巷道模拟画面，并对井下巷道变形情况进行分析监测。