[发明专利]一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法

摘要

一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，包括以下步骤S1路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2侦测环境的亮度是否低于第一预设值；S3获取路侧单元范围内的车辆状态信息和特殊路段的覆盖范围；S4判断某一车辆的行驶方向是否与进入特殊路段的方向一致；S5提醒车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6提醒车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7根据车辆的类型对应判断是否超过限制速度；S8判断车辆的前照灯状态是否正确使用；S9判断车辆是否驶出特殊路段。在车路协同信息交互状态下，提前给出路段信息且准确地判断车辆进入或离开特殊路段，当车辆驶向特殊路段时给出文字、语音等预警，提高用户的体验。

主权项

一种基于车路协同的特殊路段安全行车辅助方法，所述特殊路段设置有路侧单元，所述特殊路段具有特定的覆盖范围，该方法包括以下步骤：S1：所述路侧单元周期性向通信覆盖范围内的车辆广播特殊路段信息；S2：侦测环境的亮度是否低于第一预设值；是则，执行步骤S3；否则，返回执行步骤S1；S3：获取所述路侧单元范围内的车辆状态信息和所述特殊路段的覆盖范围，其中，所述车辆状态信息包括：车辆位置、车辆类型信息、车辆行驶速度、车辆行驶方向和前照灯状态信息；S4：判断某一车辆的行驶方向是否与进入所述特殊路段的方向一致；是则，则表示车辆驶向所述特殊路段，执行步骤S5；否则，继续执行步骤S1；S5：当所述车辆距离所述特殊路段的长度小于第二预设值时，提醒所述车辆的驾驶员即将进入特殊路段；S6：当所述车辆进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；S7：根据所述车辆的类型对应判断是否超过限制速度；是则，发出超速预警信息后，再执行步骤S8；否则，执行步骤S8；S8：判断所述车辆的前照灯状态是否正确使用；是则，执行步骤S9；否则，继续提醒所述车辆的驾驶员或自动控制正确使用前照灯；及S9：判断所述车辆是否驶出所述特殊路段；是则，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助；否则，继续执行步骤S7；所述步骤S6具体包括：当所述车辆进入所述特殊路段时，开始计时并提醒所述车辆的驾驶员正确使用前照灯；当所述车辆未驶出所述特殊路段但计时已超时则解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助；所述特殊路段信息包括路段类型、路段所处位置及特定的覆盖区域；所述路段类型包括急弯、坡路、窄桥、人行横道和没有交通信号灯控制的路口，所述特定的覆盖区域包括所述特殊路段的起点与终点；当所述特殊路段为坡路，所述车辆开启远光灯且进入所述特殊路段时，提醒所述车辆的驾驶员切换为近光灯；且在所述车辆离开所述特殊路段时，解除所述车辆在所述特殊路段的预警辅助，所述车辆可随意切换远光灯或近光灯；所述车辆的类型包括正常车型和特殊车型，所述特殊车型的限速为第一限速值，所述正常车型的限速为第二限速值；所述车辆的后视镜的一侧或两侧设有感光器，对面来车且都处于所述特殊路段，在所述感光器感测到光强超过门限值时，发出提醒信息以提醒或自动控制对方来车切换为近光灯。