[发明专利]一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置及其检测方法

摘要

本发明公开了一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，包括机架，机架上设有步进电机，步进电机沿水平方向依次连接有减速机、力矩传感器及离合器，离合器上设置有两根在水平方向平行设置的拨杆，两根拨杆同时连接第一转盘且与第一转盘构成偏心轮机构，第一转盘通过连接架连接第二转盘，第一转盘和第二转盘均与离合器的中心轴线平行，连接架上开设有用于安装储能筒的槽孔，连接架上还设有倾角传感器，倾角传感器依次连接数据采集模块及显示屏，数据采集模块还连接力矩传感器，本发明还公开了利用上述检测装置进行扭簧扭矩检测的方法。本发明中的检测装置，操作简单，可适用于同种类型不同规格的扭簧扭矩的检测。

主权项

一种储能筒大规格扭簧扭矩检测装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有步进电机(2)，步进电机(2)沿水平方向依次连接有减速机(5)、力矩传感器(9)及离合器(12)，离合器(12)上设置有两根在水平方向平行的拨杆(13)，两根所述拨杆(13)同时连接第一转盘(16)且与第一转盘(16)构成偏心轮机构，第一转盘(16)通过连接架(17)连接第二转盘(19)，第一转盘(16)和第二转盘(19)均与离合器(12)的中心轴线平行，连接架(17)上开设有用于安装储能筒(18)的槽孔，连接架(17)上还设有倾角传感器(22)，倾角传感器(22)依次连接数据采集模块(23)及显示屏(24)，数据采集模块(23)还连接力矩传感器(9)；所述减速机(5)为谐波齿轮减速机，步进电机(2)的主轴通过第一联轴器(4)与减速机(5)的输入轴连接，减速机(5)的输出轴通过第二联轴器(7)与所述力矩传感器(9)的一端连接，力矩传感器(9)的另一端通过第三联轴器(10)与离合器(12)中心处的转轴a一端连接，所述转轴a的一端通过支撑座d(11)支撑，所述转轴a的另一端套接有轴承并通过支撑座e(14)支撑；所述步进电机(2)放置在支撑座a(3)上，减速机(5)放置在支撑座b(6)上，所述力矩传感器(9)放置在支撑座c(8)上，所述支撑座a(3)、支撑座b(6)、支撑座c(8)、支撑座d(11)及支撑座e(14)均固定在机架(1)上；所述连接架(17)为倒U形架，连接架(17)的侧挡A(17‑1)与第一转盘(16)连接，连接架(17)的侧挡B(17‑2)与第二转盘(19)连接，所述侧挡A(17‑1)与侧挡B(17‑2)的内侧分别开设有用于安装储能筒(18)的槽孔，所述第一转盘(16)的外侧中心处连接转轴b的一端，所述转轴b的另一端连接在支撑座f(15)上并可绕支撑座f(15)转动；所述第二转盘(19)的外侧中心处连接转轴c的一端，所述转轴c的另一端连接在支撑座g(20)上并可绕支撑座g(20)转动，支撑座f(15)与支撑座g(20)之间设有放置储能筒(18)的支撑座h(21)，支撑座h(21)位于连接架(17)的正下方且固定在机架(1)上；所述倾角传感器(22)的型号为3DM‑D10A；所述力矩传感器(9)的型号为TJN‑4；