[发明专利]一种基于GPS的农机作业里程计量方法在审
申请号: | 201610188034.7 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105865485A | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 王东;王孝龙;马明龙;张海辉;张阳 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | G01C22/00 | 分类号: | G01C22/00 |
代理公司: | 西安智大知识产权代理事务所 61215 | 代理人: | 段俊涛 |
地址: | 712100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种基于GPS的农机作业里程计量方法,在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录,计算相邻采集点之间的距离,根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0,a),只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时,才保存该计算结果作为有效距离,并认定两个采集点为有效采集点,否则认定在后的采集点为漂移点,剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离,以(0,2a)为新的范围阈值,再次计算并判断,依次类推,最后将所有的有效距离累加求和,得到农机作业的总里程,本发明将农机作业路线曲折、重复、绝对距离小等作业条件融合在一起,能够有效、合理、准确的计量出农机作业的里程。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 gps 农机 作业 里程 计量 方法 | ||
【主权项】:
一种基于GPS的农机作业里程计量方法,在作业农机上安装GPS装置按照一定频率实时采集经纬度数据并记录,计算相邻采集点之间的距离,其特征在于,根据农机的行进速度和采集频率设置一个范围阈值(0,a),只有当计算出的相邻采集点之间的距离在该范围内时,才保存该计算结果作为有效距离,并认定两个采集点为有效采集点,否则认定在后的采集点为漂移点,剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离,以(0,2a)为新的范围阈值,只有当计算出的距离在该新的范围内时,才保存该计算结果作为有效距离,否则认定在后的采集点为漂移点,剔除该漂移点并计算该漂移点前的有效采集点与该漂移点后的采集点的距离,以(0,3a)为新的范围阈值,再次计算并判断,依次类推,最后将所有的有效距离累加求和,得到农机作业的总里程。
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