[发明专利]双点胶机构及其点胶方法有效
| 申请号： | 201610188039.X | 申请日： | 2016-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN105618332B | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 唐文轩;罗琳;曾智军 | 申请（专利权）人： | 深圳市微恒自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B05C5/02 | 分类号： | B05C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙) 44312 | 代理人： | 陈健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于半导体封装设备技术领域，提供了一种双点胶机构及其点胶方法。该双点胶机构包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，点胶控制机构包括用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构。本发明通过第一点胶控制机构实现了两个点胶臂的旋转运动精度，通过第二点胶控制机构实现了两个点胶臂的垂直运动精度，该双点胶臂的旋转运动和垂直运动的独立控制结构极大提高了对倒装芯片的固晶效率以及点胶的一致性与稳定性，提高了生产效率和产品品质。 | ||
| 搜索关键词： | 点胶臂 点胶 点胶机构 半导体封装设备 驱动 产品品质 倒装芯片 独立控制 生产效率 固晶 胶头 | ||
【主权项】：
1.一种双点胶机构，包括点胶控制机构和安装有点胶头的点胶臂，其特征在于：所述点胶臂包括第一点胶臂和第二点胶臂，所述点胶控制机构包括用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行旋转运动的第一点胶控制机构以及用于驱动所述第一点胶臂和第二点胶臂进行垂直运动的第二点胶控制机构；所述第一点胶控制机构包括控制电机、偏心连接件、旋转座、旋转轴承和旋转轴；所述偏心连接件的一端连接所述控制电机的输出轴，另一端安装所述旋转轴承，并且所述旋转轴承的轴线与所述控制电机的输出轴的轴线不重合，所述旋转轴承在所述控制电机的驱动下，与所述旋转座摩擦接触，所述旋转座的一端安装在所述旋转轴的一端上，所述第一点胶臂、第二点胶臂均滑动连接在所述旋转轴的侧壁上。
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