[发明专利]一种堆垛RGV车

摘要

本发明公开了一种堆垛RGV车，包括行走装置和提升装置，行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；提升装置包括提升底座、两根导柱、提升电机和同步带，提升底座的前方和后方的车架上分别设有一根导柱，提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底座升降。本发明的优点是本装置采用同步带，能准确将提升底座升到准确的高度，利于货叉搬运货物，而且利用电机驱动，有效的降低了整个机构所暂用的空间，利于更狭小的空间运行，同时采用前后导柱的设计，保证提升时提升底座的平衡性，同时左右可以作为货物进出口。

主权项

一种堆垛RGV车，其特征在于：包括行走装置和提升装置，所述行走装置包括车架、两组轮组和驱动电机，沿RGV车行走方向，车架（1）的前端和后端分别固定一组轮组，驱动电机驱动其中一组轮组；所述提升装置包括提升底座（101）、两根导柱（102）、提升电机和同步带，提升底座（101）的前方和后方的车架上分别设有一根导柱（102），提升底座放置在两根导柱之间的车架上，提升电机固定在车架上，提升电机通过同步带带动提升底座升降；所述提升底座（101）的前部和后部分别设有一组提升架（103），每组提升架（103）上均设有两组导向轮组，每组导向轮组包括三个导向轮（104），三个导向轮（104）分别与导柱（102）的左面、右面和与提升底座（101）相对的面接触；所述提升架（103）上每个导向轮（104）的旁边都设有调节座（105），所述调节座（105）位于导向轮（104）背向导柱（102）的一侧，调节座（105）上开有螺纹孔（106），螺纹孔（106）内设有调节螺栓；两个导柱（102）顶端均设有同步轮（109），提升架（103）上设有调节同步带（108）的张紧装置（110），提升电机（107）连有连接轴（123），连接轴（123）两端分别带动一根同步带（108）转动；所述张紧装置（110）包括上夹紧机构（124）和下夹紧机构（125），所述上夹紧机构包括上底板（111）和上盖板（112），上底板（111）开有与提升架（103）配合的调节孔（113），上底板（111）与上盖板（112）相对的面开有与同步带（108）齿形啮合的卡槽（114），上盖板（112）上开有与上底板（111）卡槽（114）位置对应的容纳槽（115），所述上盖板（112）与上底座相背的面上设有上连接块（116），上连接块（116）上固定有上螺杆（117）；所述下夹紧机构包括下底板（118）和下盖板（119），下底板（118）上也开有与提升架（103）配合的调节孔（113），下底板（118）与下盖板（119）相对的面也开有与同步带（108）齿形啮合的卡槽（114），下盖板（119）上开有与下底板（118）卡槽（114）对应的容纳槽（115），所述下盖板（119）与下底座相背的面上设有下连接块（120），下连接块（120）上固定有下螺杆（121），下螺杆（121）与上螺杆（117）的螺纹方向相反，下螺杆（121）和上螺杆（117）之间通过带有内螺纹孔（106）的调节柱（122）连接；每组所述轮组包括两个行走轮（2），每个行走轮（2）对应一根轨道（3），每个行走轮（2）与同组另一个行走轮（2）相对的面设有内侧板（4），每个行走轮（2）与同组另一个行走轮（2）相背的面设有外侧板（5），每个行走轮（2）的外侧板（5）设有一组防侧倾滚轮（6），每组轮组其中一个行走轮（2）的内侧板（4）和外侧板（5）均固定有一组防跑偏轮（7）。