[发明专利]对接试验台主动平台转换机构

摘要

一种可实现对接模式转换的对接试验台主动平台转换机构，属于空间对接试验台技术研究领域。本发明为了解决现有对接试验台对接模式单一，导致由试验获得的技术数据不全面的问题。本发明由底板、步进电机、蜗杆、蜗轮、齿轮传动装置、支架和限位支撑杆组成，电机通过电机支座固与底板固定连接，蜗杆一端与电机轴相连，另一端由蜗杆支座限位支撑，齿轮传动装置通过轴承支座固定安装在底板上，蜗轮安装在齿轮传动装置的输入轴Ⅰ的一侧轴端上，支架安装在齿轮传动装置在输出轴Ⅱ两轴端上，限位支撑杆焊接在底板上。本发明优点是：结构简单紧凑，成本低，具有自锁功能，工作可靠，能灵活的实现对接试验台主动平台对接模式由立式到水平模式的转换。

主权项

1.一种对接试验台主动平台转换机构，包括底板(1)、步进电机(2)、蜗杆(4)、蜗轮(5)、齿轮传动装置(14)、支架(12)和限位支撑杆(13)，其特征在于：电机(2)通过电机支座(3)与底板(1)固定连接，蜗杆(4)一端与电机(2)相连，另一端由蜗杆支座(10)限位支撑，蜗轮(5)安装在齿轮传动装置的输入轴Ⅰ(6)的一侧轴端上，齿轮传动装置(14)固定安装在底板(1)上，支架(12)安装在齿轮传动装置在输出轴Ⅱ(9)两轴端上，限位支撑杆(13)焊接在底板(1)上起限位支撑作用，所述蜗杆(4)的导程角小于其与所述蜗轮(5)啮合轮齿的当量摩擦角，所述的齿轮传动装置(14)包括轴承支座(11)、轴Ⅰ(6)、轴Ⅱ(9)、主动齿轮(7)、从动齿轮(8)组成，轴承支座(11)与底板固定连接，轴Ⅰ(6)、轴Ⅱ(9)安装在轴承支座(11)上，主动齿轮(7)与从动齿轮(8)分别安装在轴Ⅰ(6)、轴Ⅱ(9)上并且相啮合，所述支架(12)的旋转角度通过角度传感器进行测量。