[发明专利]一种工字轮收线机排线换向控制系统仿真模型

摘要

本发明公开了一种工字轮收线机排线换向控制系统仿真模型，所述仿真模型主要包括工字轮收线机卷绕模型和排线换向控制模型两大模块；所述工字轮收线机卷绕模型是通过对工字轮收线机的结构进行分析而建立，并通过极限逼近法模拟显示工字轮卷绕过程；所述排线换向控制模型采用均值法计算绕线平整度进而作为参考量控制排线换向点的位置；所述排线换向控制模型包括控制算法模块，并可以采用各种优质控制算法。本发明的积极效果在于为细致分析工字轮收线机排线换向控制系统的相关参数对收线精密性的影响提供了系统性的理论支撑，为机器结构和排线换向控制算法的设计与优化提供了仿真实验平台。

主权项

一种工字轮收线机排线换向控制系统仿真模型，所述仿真模型主要包括工字轮收线机卷绕模型和排线换向控制模型两大模块；所述工字轮收线机卷绕模型是通过对工字轮收线机的结构进行分析而建立，并通过极限逼近法模拟显示工字轮卷绕过程；所述排线换向控制模型采用均值法计算绕线平整度进而作为参考量控制排线换向点的位置；所述排线换向控制模型包括控制算法模块，并可以采用各种优质控制算法。所述模型的工作流程为：S001：由所述工字轮收线机卷绕模型通过收线速度，计算排线速度；S002：由三角形相似原理及勾股定理计算线材分别与工字轮和导线轮的切点间的距离在工字轮端面上的投影距离；S003：由已知计算结果通过极限逼近及三角形相似原理，计算卷绕过程中线材与工字轮切点的轴向位移的变化；S004：通过该点的变化求出排线器往返一次作为一个周期内的绕线平整度变化，进而求出第k个周期后的实时平整度；S005：依据实时平整度，通过相应控制算法计算下一个周期的换向点位置。完成工字轮收线机收线精密性的实时控制。