[发明专利]一种抱轮式汽车搬运器有效
申请号: | 201610188895.5 | 申请日: | 2016-03-29 |
公开(公告)号: | CN105822117B | 公开(公告)日: | 2019-03-26 |
发明(设计)人: | 胡怀仁;薛国州;田强;郑立宁;孙春平;王明;许凯 | 申请(专利权)人: | 中建地下空间有限公司 |
主分类号: | E04H6/42 | 分类号: | E04H6/42 |
代理公司: | 成都宏顺专利代理事务所(普通合伙) 51227 | 代理人: | 周永宏 |
地址: | 610031 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种抱轮式汽车搬运器,包括用于安装各组件的底架,底架上设有用于搬运汽车行走的行走机构以及用于抱起汽车轮胎的夹持机构,夹持机构包括结构相同的第一夹持机构和第二夹持机构,第一夹持机构固定安装在底架的一端,第二夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架的另一端。本发明所提供的抱轮式汽车搬运器,采用单车体结构,其中一个夹持机构通过轴距调节机构可滑动地安装在底架上以适应不同类型汽车的不同轴距,结构简单可靠,相对于传统结构更为稳固;夹持机构的同侧夹持臂通过同步齿轮啮合,对角的夹持臂通过同步链条传动,实现单电机控制四个夹持臂同步转动的功能,夹持臂的动作同步性更好。 | ||
搜索关键词: | 一种 轮式 汽车 搬运 | ||
【主权项】:
1.一种抱轮式汽车搬运器,其特征在于:包括用于安装各组件的底架(1),底架(1)上设有用于搬运汽车行走的行走机构(2)以及用于抱起汽车轮胎的夹持机构,夹持机构包括结构相同的第一夹持机构(3)和第二夹持机构(4),第一夹持机构(3)固定安装在底架(1)的一端,第二夹持机构(4)通过轴距调节机构(5)可滑动地安装在底架(1)的另一端;所述轴距调节机构(5)包括安装在第二夹持机构(4)上的调距驱动减速电机(51),安装在第二夹持机构(4)下端的滑块(52),以及平行安装在底架(1)上的齿条(53)和直线导轨(54),滑块(52)与直线导轨(54)滑动配合,调距驱动减速电机(51)的输出端上设有驱动齿轮(55),驱动齿轮(55)与齿条(53)啮合;所述第二夹持机构(4)包括承载板(41),承载板(41)的两侧对称分布有夹持臂,左侧的夹持臂包括通过同步齿轮传动的第一夹持臂(43)和第二夹持臂(44),右侧的夹持臂包括通过同步齿轮传动的第三夹持臂(45)和第四夹持臂(46),承载板(41)上还设有夹持驱动减速电机(42),夹持驱动减速电机(42)用于驱动第一夹持臂(43)转动,第二夹持臂(44)与其对角的第三夹持臂(45)通过链条同步转动;所述承载板(41)上设有限位柱(47),限位柱(47)位于夹持臂的两侧,夹持臂触碰到限位柱(47)时夹持驱动减速电机(42)停止工作;所述夹持驱动减速电机(42)与第一夹持臂(43)通过链条传动或通过齿轮传动;所述夹持臂与汽车轮胎接触的一侧设有滚轮(48);所述行走机构(2)包括行走驱动减速电机(21)、主动车轮组(24)和从动车轮组(25),主动车轮组(24)和从动车轮组(25)可转动的安装在底架(1)上,行走驱动减速电机(21)用于驱动传动轴(22)转动,传动轴(22)的两端与传动齿轮组(23)相连,传动齿轮组(23)带动主动车轮组(24)转动;所述行走驱动减速电机(21)的输出端设有输出链轮(27),传动轴(22)上设有从动链轮(28),输出链轮(27)和从动链轮(28)通过链条相连;所述传动齿轮组(23)包括主动齿轮(231)以及位于主动齿轮(231)两侧与主动齿轮(231)啮合的第一从动齿轮(232)和第二从动齿轮(233),主动车轮组(24)包括可转动设于底架(1)上的第一主动轮(241)和第二主动轮(242),第一从动齿轮(232)与第一主动轮(241)同轴转动,第二从动齿轮(233)与第二主动轮(242)同轴转动;行走机构(2)运行时,行走驱动减速电机(21)带动传动轴(22)和主动齿轮(231)转动,第一从动齿轮(232)和第二从动齿轮(233)也随之转动,从而第一主动轮(241)和第二主动轮(242)同向转动,驱动搬运器移动,通过控制行走驱动减速电机(21)正反转可实现搬运器向不同方向运行;所述底架(1)上设有顶盖(6),顶盖(6)的前后两端上设有缓冲单元(61),顶盖(6)的两侧设有导向轮(62)。
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