[发明专利]集成有车载控制模块的公共租赁用自行车

摘要

一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车，包括常规的租赁用公共自行车，其特征在于，还包括车载控制模块，车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内使得整个租赁系统中自行车能成为独立工作的子系统，该子系统包括处理模块、无线通信模块、刷卡模块、机械锁机模块、钢缆锁扣模块、身份识别模块、上锁检测模块、和电源模块。本发明可实现高可靠性的串联式公共自行车管理系统，租赁承载力强，自由流动调度成本低，整体部署成本也低。本发明还能实现临时锁，用刷卡代替传统的钥匙。

主权项

1.一种集成有车载控制模块的公共租赁用自行车，包括自行车，其特征在于，还包括车载控制模块，车载控制模块安装于或者嵌入于所述自行车内使得整个租赁系统中自行车能成为独立工作的锁器单体子系统，该锁器单体子系统包括处理模块(8)、无线通信模块、刷卡模块(4)、机械锁机模块(2)、钢缆锁扣模块(7)、身份识别模块(9)、上锁检测模块(6)和电源模块(3)，所述处理模块(8)为整个锁器控制系统的信息处理和控制中心；所述无线通信模块与处理模块(8)连接，处理模块(8)通过无线通信模块与站点上位机建立连接，传输指令和信息；所述刷卡模块(4)与处理模块(8)连接，用于读取用户卡片上的信息并提供给处理模块(8)，用于在租物件、临时解锁和还物件程序的事务处理；所述机械锁机模块(2)设有与钢缆锁扣模块(7)相对应的锁孔，机械锁机模块(2)的驱动由处理器模块(8)控制；所述钢缆锁扣模块(7)，包括锁扣和钢缆，锁扣位于钢缆尾端，所述锁扣可以插入本租赁物件机械锁机模块(2)中的锁孔用于自锁，或者插入后租赁物件机械锁机模块(2)中的锁孔用于归还进入站点串联互锁队列；所述身份识别模块(9)用于确定租赁系统中的租赁物件单体的身份ID信息；各个锁器单体子系统通过无线通信模块与上位机建立联系，并在上位机进行预登记，实时更新ID信息表；所述上锁检测模块(6)与处理模块(8)连接，所述上锁检测模块(6)位于机械锁机模块(2)的锁孔内，上锁检测模块(6)与所述身份识别模块(9)配合工作；上锁检测模块(6)把读取的租赁物件单体身份ID信息提供给处理模块(8)，处理模块(8)判断用户是否已将队列末端单体的锁扣插入，以及归还是否成功；所述电源模块(3)是整个锁器单体子系统的能源，电源模块通过电路板分别为锁器单体子系统内的各个功能模块提供电源；所述身份识别模块(9)采用RFID实现，每个RFID芯片对应全球唯一的ID号，每个租赁物件单体对应有一个RFID，所述身份识别模块(9)包括RFID芯片，所述RFID芯片设于锁扣上，该RFID芯片用于标识自身单体的身份ID信息；所述上锁检测模块(6)包括感应线圈，上锁检测模块(6)与所述身份识别模块(9)配合工作；所述RFID芯片与后锁器单体子系统中的上锁检测模块中的感应线圈配套，所述感应线圈用于读取插入锁扣所属锁器单体子系统中的RFID(9)，上锁检测模块(6)把读取的RFID信息提供给处理模块(8)，如此，处理模块(8)判断用户是否已将队列末端单体的锁扣插入，由此判断是否为正常的归还信号；另外，所述感应线圈读取互锁的前单体的ID信息，将识读到前单体的RFID身份信息并提供给处理模块(8)，供处理模块(8)在归还程序中判断用户归还是否成功；采用刷卡方式实现租、归还和临时开闭锁三种业务；采用用户卡向站点队列末尾的锁器单体子系统的刷卡模块(4)进行刷卡，租赁系统后台审核允许出租后，机械锁机模块(2)执行解锁动作，同时该用户卡与该出租单体绑定，在临时锁状态下，本单体的锁扣插入本单体的锁孔可实现自锁，解开临时锁只需刷卡；所述钢缆锁扣模块7，还包括正负两根电缆，两根电缆和钢缆一体化设计，两个电线埋入钢缆中，钢缆用于提供机械强度，电缆用于形成充电回路，锁扣位于电缆及钢缆的共同尾端，将前车的锁扣与本车的锁孔接触连接形成电路连接点，正负两根电缆将车载电源模块接入充电回路中；在站点内，所有数据由锁器单体子系统通过无线通信模块直接与上位机连通；采用登记预处理机制，当车辆进入无线通信覆盖范围时，锁器单体子系统自动与上位机建立通信联系，上位机在软件上事先做预处理，不等还车成功后再向上位机联系；当锁器单体子系统检测到有还车信号后，立即向上位机发还车信息，上位机把费用信息发到锁器单体子系统，等待用户刷卡扣费，刷卡完毕后只向中控柜发送扣费成功信号。