[发明专利]一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置有效
| 申请号： | 201610188974.6 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN105894832B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 韩英涛 | 申请（专利权）人： | 广州飞锐机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/087 | 分类号： | G08G1/087 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，方法包括如下步骤：定义不同的交通管制模型及规则；使用地图生成软件扫描生成轮廓地图，用地图编辑软件打开轮廓地图，标识交通管制点；无轨式自助导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；调度系统对交通管制进行统一集成管理，分解为交通管制原子规则；当行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到释放当前行驶的交通管制原子规则。实施本发明的自助导航定位AGV的交通管制方法及装置，具有以下有益效果：变更简单、不再依赖于磁条和RFID标签、变更成本低廉、能适应缓冲区管制处理。 | ||
| 搜索关键词： | 交通管制 导航定位 原子规则 缓冲区 变更 管制 行驶 地图编辑 地图生成 调度系统 集成管理 软件打开 软件扫描 行走过程 行走路线 起始点 无轨式 磁条 分解 行进 释放 规划 统一 | ||
【主权项】：
一种自助导航定位AGV的交通管制方法，其特征在于，应用于交通管制系统，所述交通管理系统包括无轨式自助导航定位AGV和调度系统，所述方法包括如下步骤：A)定义多个不同的交通管制模型及其对应的规则；B)所述无轨式自助导航定位AGV使用安装在其上的地图生成软件扫描周边环境生成轮廓地图，并将其存储在硬盘上，然后用地图编辑软件打开所述轮廓地图，并在所述轮廓地图上将需要进行交通管制的区域标识交通管制点；C)所述无轨式自助导航定位AGV行进到目的地之前，选择交通管制起始点和结束点，并使用人工方式规划行走路线及行走过程中经过的交通管制点；D)所述调度系统对交通管制进行统一集成管理，并根据不同的交通管制模型进行分解为交通管制原子规则；E)当所述无轨式自助导航定位AGV行驶某个交通管制原子规则时，其对应的交通管制模型处于管制状态，直到所述无轨式自助导航定位AGV释放当前行驶的交通管制原子规则。
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