[发明专利]一种有障碍绿化带修剪装置

摘要

一种有障碍绿化带修剪装置，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器及控制单元；第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号，并将该距离信号传输至所述控制单元；所述第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号。本发明有障碍绿化带修剪装置能够智能避让开绿化带中的障碍物，修剪快速，省时省力。

主权项

一种有障碍绿化带修剪装置，其特征在于，包括移动小车、立臂底座、立臂、修剪装置、驱动装置、第一距离传感器、第二距离传感器、第一接触传感器、第二接触传感器及控制单元；其中，移动小车上固定立臂底座，立臂底座上铰接所述立臂的一端，立臂另一端铰接所述修剪装置；所述第一距离传感器与第二距离传感器均设置在修剪装置上，其中，第一距离传感器用于检测所述修剪装置与行进方向上障碍物之间的距离信号，第二距离传感器用于检测所述修剪装置与侧方位障碍物之间的距离信号；所述驱动装置用于控制所述立臂进行伸缩；所述修剪装置包括刀具座、顶部修剪装置及两个侧部修剪装置；其中，所述刀具座与立臂固定连接，所述刀具座的底部连接所述顶部修剪装置，所述两个侧部修剪装置对称设置在所述顶部修剪装置的左、右两侧；两个侧部修剪装置之间连接有刀距调节机构；两个侧部修剪装置中的一个上设有第一接触传感器，另一个上设有第二接触传感器；所述控制单元分别与第一距离传感器、第二距离传感器、第一接触传感器及第二接触传感器控制连接。