[发明专利]冶金铁路机车车辆的主动定位方法

摘要

本发明涉及一种冶金铁路系统中机车和车辆的精确和实时定位方法。一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，第一，通过机车上RFID读取器读取轨道地面RFID标签实现机车位置的定位，再通过机车计程仪的信息对地面RFID标签之间的信息进行修正，从而显示机车的主动定位；第二，通过机车上RFID读取器读取车辆RFID标签实现机车摘挂车辆的判断，同时根据车辆挂接机车跟随机车的移动，通过对机车的定位就能实现对车辆进行实时定位。本发明的定位方法能实现对冶金铁路机车和铁路车辆的精确定位。

主权项

1.一种冶金铁路机车车辆的主动定位方法，其特征是：/n第一，通过机车上RFID读取器读取轨道地面RFID标签实现机车位置的定位，再通过机车计程仪的信息对地面RFID标签之间的信息进行修正，从而显示机车的主动定位；/n第二，通过机车上RFID读取器读取车辆RFID标签实现机车摘挂车辆的判断，同时根据车辆挂接机车跟随机车的移动，通过对机车的定位就能实现对车辆进行实时定位；/n所述定位方法的步骤是：/n1）RFID标签添加信息，给每个标签存储一个唯一的识别号；RFID读取器安置于机车上，并且RFID读取器设置四个天线，其中两个天线设置在机车前后端面上，用来读取车辆RFID标签，两个天线设置为机车底部，用来读取地面RFID标签；/n2）建立地面RFID标签识别号与地理位置、车辆RFID标签识别号与车辆号的对应关系表，其中：每个地面RFID标签识别号对应唯一的地理位置，每个车辆RFID标签识别号对应一个车辆车号；/n3）RFID读取器每隔一定时间通过四个天线发射信号；/n4）地面RFID标签和车辆RFID标签接收到信号后，被激活，并反馈信号；/n5）RFID读取器在发射信号后通过天线监测信号，若在一定时间内接收到地面RFID标签和/或车辆RFID标签的反馈信号，识别并转化为RFID标签识别号ID，并将该天线的信息置为该RFID标签识别号ID；若在一定时间内没接收到地面RFID标签和/或车辆RFID标签的反馈信号，则天线的信息为空；监测信号结束后将四个天线的信息形成一个消息，传递给工控机消息队列；/n6）工控机对消息队列进行如下处理：/n6.1）判断消息队列是否有消息；没有消息则继续读取消息队列；消息队列有消息，则读取第一条消息，并删除消息队列的第一条消息，将后续消息按顺序提升排序；/n6.2）对读取到的消息进行如下判断：/n6.2.1）判断是否接收到地面RFID标签识别号ID；若接收到地面RFID标签识别号ID，根据该标签识别号及对应关系表，更新机车的定位信息，并将计程仪信息清零；若没有接收到地面RFID标签识别号ID，则在前面机车定位信息上累加机车计程仪的信息，形成新的机车定位信息；/n6.2.2）判断是否接收到车辆RFID标签识别号ID；若接收到车辆RFID标签识别号ID，则说明机车带着车辆共同运行，本次将该车辆与机车一起绑定，机车位置及车辆位置一致；/n6.2.3）若没接收到车辆RFID标签识别号ID，则判断机车上一次是否绑定车辆；如果机车上一次绑定车辆，而本次没接收到车辆RFID标签识别号ID，说明车辆刚刚脱钩，则在本次中将机车与上一次绑定的车辆进行解除绑定，并将该车辆停留在上一次位置，不再变动；如果机车上一次没有绑定车辆，说明机车一直单独运行。/n