[发明专利]一种根据地层自动控制钻进的旋挖钻机控制系统

摘要

本发明涉及一种根据地层自动控制钻进的旋挖钻机控制系统，所述旋挖钻机控制系统包括钻具，带动所述钻具钻进的钻杆,拉动所述钻杆上下动作的主卷扬钢丝绳，与所述主卷扬钢丝绳连接的主卷扬，与所述主卷扬连接的主卷扬马达，与所述主卷扬马达连接的主卷扬比例电磁阀，驱动所述钻杆旋转动作的动力头，与所述动力头连接的动力头液压马达。与所述液压马达连接的动力头电液比例阀，与所述动力头连接的加压油缸，与所述加压油缸连接的加压电液比例阀；与所述主卷扬钢丝绳连接的主卷扬拉力传感器，用于获取所述钢丝绳所受的拉力；与所述主卷扬钢丝绳连接的测深传感器，用于测量所述钢丝绳下放的长度与速度，获取钻孔的速度、深度与钻具的位置。

主权项

1.一种根据地层自动控制钻进的旋挖钻机控制系统，其特征在于，所述旋挖钻机控制系统包括钻具，带动所述钻具钻进的钻杆,拉动所述钻杆上下动作的主卷扬钢丝绳，与所述主卷扬钢丝绳连接的主卷扬，与所述主卷扬连接的主卷扬马达，与主卷扬马达连接的主卷扬比例电磁阀，驱动所述钻杆旋转动作的动力头，与所述动力头连接的动力头液压马达,与液压马达连接的动力头电液比例阀，与所述动力头连接的加压油缸，与所述加压油缸连接的加压电液比例阀；与所述主卷扬钢丝绳连接的主卷扬拉力传感器，用于获取所述钢丝绳所受的拉力；与所述主卷扬钢丝绳连接的测深传感器，用于测量所述钢丝绳下放的长度与速度，获取钻孔的速度、深度与钻具的位置；与所述动力头连接的动力头扭矩传感器，用于测量所述动力头马达的动作压力，通过计算获取所述动力头的扭矩变化数据；与所述加压油缸连接的加压压力传感器，用于测量所述加压油缸的压力变化，获取所述加压油缸对所述动力头的加压力变化数据，与所述主卷扬拉力传感器、测深传感器、动力头扭矩传感器、加压压力传感器连接的控制器通过收集和分析所述拉力传感器、测深传感器、动力头扭矩传感器、加压压力传感器的数据并结合数据库分析再驱动所述主卷扬比例电磁阀、动力头电液比例阀和加压电液比例阀动作，实现旋挖钻机根据地层自动控制钻进功能。