[发明专利]基于Online-WSVR算法的车辆位置信息预测方法有效
| 申请号： | 201610190012.4 | 申请日： | 2016-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN105890592B | 公开（公告）日： | 2019-06-25 |
| 发明（设计）人： | 王东;廖嘉琦;肖竹;李晓鸿 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01S19/49;G06K9/62 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司 44260 | 代理人： | 王翀;叶舟 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于Online‑WSVR算法的车辆位置信息预测方法，其步骤为：1)利用车内组合导航系统实时采集车辆的行驶状态信息；2)依据车辆之前一段时间的行驶状态信息，采用Online‑WSVR算法进行建模，且为每个时间点的数据分发权值，使其对建模系数的贡献不同，增大精确度；3)根据当前的行驶状态信息，利用Online‑WSVR的建模函数实时预测车辆下一刻的位置信息：如果当前GPS信号有效，则将预测出的下一刻经度与纬度信息擦除；如果当前GPS信号失效，则利用Online‑WSVR算法预测出车辆下一刻的经度与纬度信息，并将其写入训练集建模，作为之后预测的建模样本。本发明具有原理简单、适用范围广、定位预测精度高、价廉便携和可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 online wsvr 算法 车辆 位置 信息 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于Online‑WSVR算法的车辆位置信息预测方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：车内组合导航系统实时采集车辆的行驶状态信息；S2：利用滑动数据窗口，依据车辆之前一段时间的行驶状态信息，采用Online‑WSVR算法进行数据融合和建模，且为每个时间点的数据分发权值，使其对建模系数的贡献不同，增大精确度，并实时更新建模参数；S3：根据当前的行驶状态信息，利用Online‑WSVR的建模函数实时预测车辆下一刻的位置信息：如果当前组合导航系统中的卫星定位系统信号有效，则将预测出的下一刻经度与纬度信息擦除；如果当前卫星定位系统信号失效，训练好的OL‑WSVR模型则根据输入的组合导航系统中的惯性导航系统参数和建模参数，得到对应的下一刻预测位置，并将预测出的定位信息写入训练集建模，作为下一刻预测的建模样本。
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